>> A jaka jest dopuszczalna ? To dosyć istotne czy chodzi o 100uS czy o 100
> 0.1s jest niedopuszczalne, 0.01s już od biedy może być, a pójście w
> jeszcze większą dokładność to już nieadekwatna komplikacja i koszty (przy
> radiówce)


Tutaj masz to co chcesz:

http://slandi.com.pl/strx300.html

Pozdrawiam
MiSter