On 3 Gru, 23:56, Michoo <m...@v...pl> wrote:
> Myślę o szybkim przemiataniu w okolicy +-1 piksela i potem rekonstrukcji
> obrazu z "rozmytego". Taki oversampling w 2D.

Akcelerometr + żyroskop + kamera Vis, ekstrakcja "ficzerów" (po to
zwykłą kamera), korelacja z czujnikami (wszystkie te brzydkie rzeczy z
powodu 3D) i rozplot.
Trochę skomplikowane i trudno to zrobić w czasie rzeczywistym (ale da
się).
Prościej by było, gdyby matryca IR miała mniej stopni swobody. Gdyby
zostawić tylko obroty, to dało by się z samego obrazu IR i kąta
obrotu.