-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.
atman.pl!news.nask.pl!news.nask.org.pl!news.internetia.pl!not-for-mail
From: Sylwester Łazar <i...@a...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: enkoder c.d.
Date: Fri, 14 Feb 2014 19:33:06 +0100
Organization: Netia S.A.
Lines: 45
Message-ID: <ldlocc$6tv$1@mx1.internetia.pl>
References: <ldlmil$so0$1@node2.news.atman.pl>
NNTP-Posting-Host: 77-253-143-114.adsl.inetia.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset="iso-8859-2"
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: mx1.internetia.pl 1392403660 7103 77.253.143.114 (14 Feb 2014 18:47:40 GMT)
X-Complaints-To: a...@i...pl
NNTP-Posting-Date: Fri, 14 Feb 2014 18:47:40 +0000 (UTC)
X-Notice1: This post has been postprocessed on the news.internetia.pl server.
X-MimeOLE: Produced By Microsoft MimeOLE V5.00.2615.200
X-Tech-Contact: u...@i...pl
X-Newsreader: Microsoft Outlook Express 5.00.2615.200
X-Priority: 3
X-Server-Info: http://www.internetia.pl/
X-MSMail-Priority: Normal
X-Notice2: Subject line has been filtered and any Odp: strings removed.
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:659719
[ ukryj nagłówki ]> próbuję mierzyć miernikiem wyjścia enkodera,
>
http://www.tme.eu/html/PL/mechaniczne-enkodery-typu-
ed161/ramka_2265_PL_rys.
html#image_7197_1450
> ale z tego co mierzę to wynika, że na obu pinach A i B pojawiają się te
same
> sygnały... albo na obu A i B zwarcie do masy albo rozwarcie (przy obrocie
o
> jeden krok)... jak działa taki enkoder, bo już zgłupiałem?
W stanie spoczynku jest to samo na obu wyprowadzeniach.
Ten encoder ma takie ząbki ustalające i ich liczba jest równa liczbie
szczelin tarczy.
Zabawa zaczyna się podczas ruchu.
Wtedy można określić kierunek obrotu.
Ja wywołuję przerwanie od zbocza narastającego na B.
Wtedy w przerwaniu odczytuję stan pinu A
Mikrokontroler zlicza w szesnastobitowym rejestrze liczbę impulsów.
Gdy obrót jest w prawo: dodaje 1
Gdy obrót jest w lewo: odejmuje 1
Poniżej cały kod zliczający impulsy - bardzo krótki i prosty zresztą.
POPMRX20
BTFSC pA ;Potencjometr w gore czy w dol?
GOTO PCDEC ;Potencjometr w dol
mov16lf 1,ACCaLO ;Przygotowanie do dodawanie 1 do licznika
GOTO DADD ;Skocz do dodawania
PCDEC
mov16lf -1,ACCaLO ;Przygotowanie do odejmowania 1 od licznika
DADD
mov16ff PCOUNTLO,ACCbLO ;Kopiowanie aktualnego stanu licznika do ACCbLO,HI
CALL D_add ;Dodaj lub odejmij 1 od licznika
mov16ff ACCbLO,PCOUNTLO ;Kopiowanie aktualnego stanu licznika do
PCOUNTHI,LO
MOVF PCOUNTLO,W
--
-- .
pozdrawiam
Sylwester Łazar
http://www.alpro.pl Systemy elektroniczne.
http://www.rimu.pl -oprogramowanie do edycji schematów
i projektowania PCB.
Następne wpisy z tego wątku
- 14.02.14 19:38 tusk, donald tusk
- 14.02.14 19:42 tusk, donald tusk
- 14.02.14 19:58 butek
- 14.02.14 20:01 Sylwester Łazar
- 14.02.14 20:09 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:12 Sylwester Łazar
- 14.02.14 20:19 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:20 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:26 tusk, donald tusk
- 14.02.14 20:41 Jan
- 14.02.14 21:56 Sylwester Łazar
- 15.02.14 10:56 tusk, donald tusk
- 15.02.14 12:24 tusk, donald tusk
- 15.02.14 12:36 Sylwester Łazar
- 15.02.14 12:57 tusk, donald tusk
Najnowsze wątki z tej grupy
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
- Dziwne zachowanie magistrali adresowej w 8085
Najnowsze wątki
- 2025-03-13 Raspberry Pi 3 Model B+
- 2025-03-13 Kuchenka elektryczna
- 2025-03-12 test
- 2025-03-13 własny ekran startowy
- 2025-03-13 Błonie => IT System Administrator <=
- 2025-03-13 Częstochowa => Manager ds. produktu <=
- 2025-03-13 Środa Wielkopolska => SAP FI/CO Internal Consultant <=
- 2025-03-13 Chiny-Kraków => Koordynator Produkcji / Przedstawiciel ds. rozwoju pr
- 2025-03-13 Warszawa => Analityk biznesowo-systemowy <=
- 2025-03-13 Warszawa => Business Systems Analyst <=
- 2025-03-13 Żerniki => NodeJS Developer <=
- 2025-03-13 Chiny-Kraków => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2025-03-13 Kraków => Business Development Manager - Dział Sieci i Bezpieczeńst
- 2025-03-13 Kraków => Business Development Manager - Network and Network Security
- 2025-03-13 Warszawa => Konsultant ds. sprzedaży <=