> próbuję mierzyć miernikiem wyjścia enkodera,
>
http://www.tme.eu/html/PL/mechaniczne-enkodery-typu-
ed161/ramka_2265_PL_rys.
html#image_7197_1450
> ale z tego co mierzę to wynika, że na obu pinach A i B pojawiają się te
same
> sygnały... albo na obu A i B zwarcie do masy albo rozwarcie (przy obrocie
o
> jeden krok)... jak działa taki enkoder, bo już zgłupiałem?
W stanie spoczynku jest to samo na obu wyprowadzeniach.
Ten encoder ma takie ząbki ustalające i ich liczba jest równa liczbie
szczelin tarczy.
Zabawa zaczyna się podczas ruchu.
Wtedy można określić kierunek obrotu.
Ja wywołuję przerwanie od zbocza narastającego na B.
Wtedy w przerwaniu odczytuję stan pinu A
Mikrokontroler zlicza w szesnastobitowym rejestrze liczbę impulsów.
Gdy obrót jest w prawo: dodaje 1
Gdy obrót jest w lewo: odejmuje 1

Poniżej cały kod zliczający impulsy - bardzo krótki i prosty zresztą.

POPMRX20
BTFSC pA ;Potencjometr w gore czy w dol?
GOTO PCDEC ;Potencjometr w dol
mov16lf 1,ACCaLO ;Przygotowanie do dodawanie 1 do licznika
GOTO DADD ;Skocz do dodawania
PCDEC
mov16lf -1,ACCaLO ;Przygotowanie do odejmowania 1 od licznika
DADD
mov16ff PCOUNTLO,ACCbLO ;Kopiowanie aktualnego stanu licznika do ACCbLO,HI
CALL D_add ;Dodaj lub odejmij 1 od licznika
mov16ff ACCbLO,PCOUNTLO ;Kopiowanie aktualnego stanu licznika do
PCOUNTHI,LO
MOVF PCOUNTLO,W


--
-- .
pozdrawiam
Sylwester Łazar
http://www.alpro.pl Systemy elektroniczne.
http://www.rimu.pl -oprogramowanie do edycji schematów
i projektowania PCB.