W dniu 2016-01-29 o 09:40, J.F. pisze:
> Użytkownik "ww" napisał w wiadomości grup
> dyskusyjnych:n8f7th$t58$...@d...me...
> W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:
>>> Ale niekoniecznie niewiele jak na wspolczesne enkodery ... choc jak
>>> czytam ze tanie serwo ma w standardzie enkoder 32k, to znow przeoczylem
>>> jakas r/ewolucje :-)
>>> Przy okazji wniosek - 10 bit to za malo :-)
>
>> To co robię to podobno jakiś klon sterownika gecko g320. Tam są liczniki
>> 8 bit i max błąd to 128 (w praktyce przy 120 już jest error). W sumie
>> serwo któremu zdarza się przekraczać taką odchyłkę to złe serwo. Ale oni
>> też w którejś wersji zwiększyli to do 9 czy 10 bit. Dalej już nie ma
>> sensu iść.
>
> Niekoniecznie - serwa rozne sa i zastosowania tez.
> 10 bit przy enkoderze 15bit to 10 stopni obrotu. Ulamek milimetra na
> srubie pociagowej, o ile nie ma przekladni.
> Do jakiegos szybkiego przestawienia narzedzia akceptowalne - i chcialoby
> sie, aby sterownik nie zwariowal.

No ale ja nie mam enkoderów 15 bit. Przy 11 bit to już pół obrotu czyli
w cholere dużo. Ale tak ogólnie to oczywiście masz rację i lepiej by
było zrobić więcej bitów. Pomyśle o tym.

>>> IMO - sa do tego gotowe kosci.
>>> Ale jak sie chcesz pobawic, to w jakims FPGA zajmie to drobny %, a i w
>>> CPLD sie zmiesci.
>>> Jak wieksze FPGA, to zmiesci sie i regulator i procesor sterujacy,
>
>> Ale ja potrzebuje to co napisałem i nic więcej. Regulator jest
>> zrealizowany na wzmacniaczach operacyjnych.
>
> Hm, mieszac technologie ... i po co, skoro wszystko wejscie i wyjscie
> cyfrowe :-)

Mam już chyba z 4 różne konstrukcje w pełny cyfrowe więc dla odmiany
testuje inne rozwiązanie. O tych gecko zawsze słyszałem dużo dobrego
więc postanowiłem zbudować sterownik oparty o te same rozwiązania.

>>> Rada - daj duzy zegar i realizuj to jako automat synchroniczny.
>> Czyli ?
>
> nie patrz po artykulach dla amatorow jak to _prosto_ zrobic, np na dwoch
> przerzutnikach typu D,
> tylko zaprojektuj automat/blok, ktory bedzie w cyklu zegara analizowal
> sygnaly kwadraturowe i generowal sygnal +/-1 do licznikow.

Co to konkretnie da ? Bo coś takiego w tej chwili mam zrealizowane na
kontrolerze. Tylko jak przejdę z liczb 8 bit na 16 to już mi się to na
pewno przestanie wyrabiać. Chociaż co do tego "na pewno" nie jestem
pewny.