Dnia 19.03.2009 Mario <m...@p...onet.pl> napisał/a:
> Sergiusz Rozanski pisze:
>> Dnia 19.03.2009 Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> napisał/a:
>>> Sergiusz Rozanski schrieb:
>>>> Mam pytanie do osób które ćwiczyły ten sprzęt. Jakie one mają wyjścia,
>>>> na ile szybkie? Chodzi mi o rozwiązanie mierzące przesunięcie obiektu
>>>> w metrach. I nie wiem na ile ma tam wpływ bezwładność i szybkość
>>>> (wydaje mi się że potrzebny jest odczyt pozwalający samplować fale
>>>> mechaniczną i x2 "marży" dla nyquista). Czy wartość odczytywana z
>>>> czujnika da się bezpośrednio przełożyć na m/(s^2) i z jaką precyzją?
>>>> Czy jest to liniowe? Czy wystarczająco szybkie dla takiego pomiaru?
>>>>
>>>> Dodatkowo jeszcze bonus, czym rozróżnić ruch jednostajny od postoju,
>>>> dla "zerowania" układu całkującego.
>>>> Układ będzie pracował w warunkach ziemskich ;)
>>> Nie uważałeś na fizyce ;-). Nie da się ze środka układu poruszającego
>>> się ruchem jednostajnym zmierzyć jego prędkości bez zewnętrznego punktu
>>> odniesienia. W przypadku szczególnym V=0 też nie.
>>
>> Ale grawitacja jest tym odniesieniem :)
>
> Dla ruchu w poprzek siły grawitacji jest ona bez znaczenia. W kierunku
> wzdłuż jest wartością przyspieszenia (g=F/m) jakie należy odjąć od
> przyspieszenia z jakim spadałoby ciało. Czyli gdy nie przyspiesza to
> widzisz czujnikiem 9,81 a gdy przyspiesza w ruchu swobodnym w dół to
> widzisz 0 na akcelerometrze. Ale na pewno ta grawitacja nie pozwoli ci
> zmierzyć V0=const.

Tak, wiem dlatego pytałem o bonus w sensie co dołożyć do zestawu aby się
postuj kalibrował.

--
*** rozanski.at.sergiusz.dot.com sq3bkn ***
*** http://www.4x4.kalisz.pl ***
$ You have new spam in /home/serek/maildir/