-
Data: 2009-03-19 14:06:57
Temat: Re: czujnik przyspieszenia
Od: Sergiusz Rozanski <w...@s...com> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Dnia 19.03.2009 Waldemar Krzok <w...@z...fu-berlin.de> napisał/a:
> Sergiusz Rozanski schrieb:
>> Mam pytanie do osób które ćwiczyły ten sprzęt. Jakie one mają wyjścia,
>> na ile szybkie? Chodzi mi o rozwiązanie mierzące przesunięcie obiektu
>> w metrach. I nie wiem na ile ma tam wpływ bezwładność i szybkość
>> (wydaje mi się że potrzebny jest odczyt pozwalający samplować fale
>> mechaniczną i x2 "marży" dla nyquista). Czy wartość odczytywana z
>> czujnika da się bezpośrednio przełożyć na m/(s^2) i z jaką precyzją?
>> Czy jest to liniowe? Czy wystarczająco szybkie dla takiego pomiaru?
>>
>> Dodatkowo jeszcze bonus, czym rozróżnić ruch jednostajny od postoju,
>> dla "zerowania" układu całkującego.
>> Układ będzie pracował w warunkach ziemskich ;)
>
> Nie uważałeś na fizyce ;-). Nie da się ze środka układu poruszającego
> się ruchem jednostajnym zmierzyć jego prędkości bez zewnętrznego punktu
> odniesienia. W przypadku szczególnym V=0 też nie.
Ale grawitacja jest tym odniesieniem :)
> Co do czujników przyspieszenia to są różne i różniste. Też z różnymi
> wyjściami: analogowo, PDM lub cyfrowo. Są też gotowe inercyjne czujniki
> mierzące przyspieszenie i prędkość obrotową w 3 osiach i z zewnętrznym
> punktem odniesienia (kompas), mierzą dość dokładnie. Np. XSens produkuje
> takowe rzeczy. A przesunięcia mierzyłbym optycznie, jest dokładniej.
> Napisz, co chcesz mierzyć, ja przerabiałem i czujniki przyspieszenia (w
> warunkach ziemskich i nieziemskich) oraz optykę.
Optycznie odpada, ma działać na dworze i na dłuższe dystanse. Ewentualnie
w projekcie nie ma problemu aby kalibrować postuj nawet guzikiem, ale jak
się da automatem to nie ma problemu. Błąd 3m/100m nie jest problemem.
--
*** rozanski.at.sergiusz.dot.com sq3bkn ***
*** http://www.4x4.kalisz.pl ***
$ You have new spam in /home/serek/maildir/
Następne wpisy z tego wątku
- 19.03.09 14:20 Mario
- 19.03.09 14:33 Waldemar Krzok
- 19.03.09 15:13 Mario
- 19.03.09 16:06 Waldemar Krzok
- 19.03.09 18:09 Sergiusz Rozanski
- 19.03.09 18:14 Sergiusz Rozanski
- 19.03.09 18:26 Dumak
- 19.03.09 19:11 Paweł Sujkowski
- 19.03.09 20:01 Mario
- 19.03.09 20:30 Waldemar Krzok
- 20.03.09 01:02 Sergiusz Rozanski
- 20.03.09 09:02 bratPit[pr]
- 20.03.09 09:40 Paweł Sujkowski
Najnowsze wątki z tej grupy
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
- OpenPnP
- taka skrzynka do kablowki
- e-paper
- 60 mA dużo czy spoko?
Najnowsze wątki
- 2025-03-15 kraje nieprzyjazne samochodom
- 2025-03-15 parking Auchan
- 2025-03-15 Art. 19.1 ustawy o ochronie praw autorskich
- 2025-03-15 przegląd za mną
- 2025-03-15 Na co komu okna
- 2025-03-15 Mój elektryk
- 2025-03-15 Fejk muzyczny czy nie fejk
- 2025-03-15 China-Kraków => Senior PHP Symfony Developer <=
- 2025-03-15 Wrocław => Konsultant wdrożeniowy Comarch XL (Logistyka, WMS, Produk
- 2025-03-15 Błonie => Analityk Systemów Informatycznych (TMS SPEED) <=
- 2025-03-15 Warszawa => Senior Frontend Developer (React + React Native) <=
- 2025-03-15 Warszawa => Java Full Stack Developer (Angular2+ experience) <=
- 2025-03-15 Warszawa => Java Full Stack Developer (Angular2+) <=
- 2025-03-15 KOMU w RP3 pasuje "Rumuńska łatwość gmerania w wyborach" i dlaczego nie PO-Trzaskanym?
- 2025-03-15 China-Kraków => Key Account Manager IT <=