Użytkownik "mk" napisał w wiadomości grup
dyskusyjnych:50e4741e$0$1317$6...@n...neostrada
.pl...
W dniu 2012-12-27 12:16, J.F. pisze:
>> Ale kiedys sie doczytalem jak dziala jeden z odbiornikow GPS -
>> urzadzenie
>> ma rzeczywista powtarzalnosc rzedu 1m w dobrych warunkach, czyli ok
>> 3ns,
>> a wewnetrzne przetwarzanie zachodzi z zegarem ... 5.8MHz.
>> Do tego ambitny przetwornik A/D sygnalu radiowego (tzn posredniej,
>> z
>> czestotliwoscia jak powyzej) ... 2-bit :-)

>Wystarcza nawet 1-bit (tj. komparator):
>http://www.holmea.demon.co.uk/GPS/Main.htm

>Kiedyś robiłem sobie nawet symulacje odbioru zaszumionego sygnału
>GPS --
>2 bity dawały jakąś jeszcze zauważalną przewagę nad jednym, ale dalej
>już szum kwantyzacji jest znikomy w stosunku do innych szumów :)

Ale wiesz - sygnal jest zaszyty w sekwencji pseudolosowej, niby wiemy
ze aby go odczytac trzeba porownac z taka sekwencja wygenerowana
lokalnie, tylko tych sygnalow jest w powietrzu kilka do kilkunastu
plus szumy i zaklocenia.
Analogowo bysmy pieknie skorelowali nasz jeden sygnal mimo morza
innych, ale przy przetworniku 1 bit ... zmiany naszego sygnalu z
reguly gina wsrod innych w czasie kwantowania, i nie maja wplywu na
sygnal wyjsciowy. Ginie ta informacja kompletnie.
Jedynie w krotkich momentach gdy suma innych sygnalow "przechodzi
przez zero", nasz jeden szukany przebija sie przez przetwornik.
Przy 2-bitowym przetworniku przebija sie czesciej, ale nadal bardzo
rzadko :-)

ALe sam to sobie zasymulowalem ... i faktycznie ilosc poziomow
kwantyzacji ma male znaczenie.
Dlatego ze jak juz sie "przebije", to od razu z amplituda calego
duzego kroku kwantyzacji. Przy malych krokach - przebije sie czesciej,
ale niejako z niska amplituda.

>> Usrednianie, usrednienie, i jeszcze raz dobry model, bo w GPS to
>> wszystko
>> sie stale rusza.
>Z uśrednianiem jest tak, że by uzyskać z tego jakieś korzyści to
>trzeba kwadrat więcej materiału...

No i jest - pamietaj ze podstawowa ramka trwa 1 ms, a cywilny
odbiornik podaje pozycje co sekunde.
Tysiac pomiarow do usrednienia - a w miedzyczasie wszystko sie rusza,
to i mierzymy co innego.
A pewnie trzeba w programie stworzyc modele ruchu tego wszystkiego,
aby nie zgubic synchronizacji, wiec moze to z parametrow tych modeli
obliczamy pozycje ..

>GPS bazuje na nawigacji hiperbolicznej, a w tej, ze swej zasady,
>pewne błędy wzajemnie się kompensują - tj. pomiar bazuje na
>obliczaniu wzajemnych różnic pomiędzy sygnałami. Jeżeli pod wpływem
>temperatury zmienią się charakterystyki filtrów, a w związku z tym
>pewnie i opóźnienie przez nie wprowadzane, to pomiar nie będzie
>zaburzony, bo wszystkie sygnały będą podlegać jednakowemu opóźnieniu,
>więc różnica między sygnałami nie będzie zaburzona.

Ale ja nie o tym - tylko ze chip chodzi z zegarem ~5MHz, krok rzedu
200ns, i nie moze dokladniej zmierzyc roznic czasowych.
A 200ns to 60m ... a jednak jakos moze, bo odbiornik podaje pozycje
dokladniej :-)

J.