>> podobnie ciekawi mnie jak zrobiony jest odczyt kodów
>> kreskowych w biedronce, kasjerka przesuwa towar pod dowolnym kątem na
>> kamerką a ta i tak zawsze "łapie"... jak to jest zrobione? pytam z
>> ciekawości...

To akurat jest bardzo proste rozwiązanie.
Jest tam obracające się lustro, które sprawia, że promień lasera
odczytujący kod kreskowy także "obraca się" i dzięki temu Pani
w Biedronce może sobie przesunąć towar nad czytnikiem pod dowolnym
kątem.