eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaZagwozdka w C Keil.
Ilość wypowiedzi w tym wątku: 84

  • 71. Data: 2019-02-14 23:02:16
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: Janusz <j...@o...pl>

    W dniu 2019-02-14 o 13:59, Queequeg pisze:
    > J.F. <j...@p...onet.pl> wrote:
    >
    >>> Ale co kompilator może zrobić, jak sam procesor nie obsługuje
    >>> atomicznego dostępu do tej zmiennej (bo np. jest 8-bitowy, a zmienna
    >>> 16-bitowa)?
    >>
    >> To samo, co programista ma zrobic :-)
    >
    > Programista ma kontekst, którego nie ma kompilator. Programista wie, kiedy
    > chce mieć sekcję krytyczną (która nie musi obejmować wyłącznie atomicznego
    > dostępu do zmiennej szerszej niż magistrala adresowa).
    >
    >>> Zmienna może się zmienić między każdą z tych instrukcji.
    >>
    >> Cos w tym jest.
    >
    > Jest jest... po to są sekcje krytyczne.
    >
    >>> Czemu? Co ma do tego ARM? Chodzi o szerokość magistrali danych? To
    >>> rozwiązuje tylko jeden problem,
    >>
    >> Tak, problemu z int nie bedzie :-)
    >
    > Z odczytem int nie, ale np. z read-modify-write już tak.
    >
    >>> ale inne (chociażby ten pierwszy przykład wyżej) pozostają.
    >>
    >> Ciezkie jest zycie programisty.
    >
    > A to swoją drogą... ale raczej przez ludzi a nie przez komputery :)
    >
    > Trzeba po prostu pamiętać, że (przynajmniej w przypadku C i C++)
    > kompilator nie tłumaczy kodu na język maszynowy jeden do jednego. Kod to
    > tylko pewien abstrakcyjny opis, który kompilator może traktować z dosyć
    > dużą dowolnością. Dochodzą do tego chociażby zagadnienia związane z
    > reorderingiem.
    >
    > Przykładowo:
    >
    > https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/optimiza
    tion.html
    >
    > 1. Dzielimy (powolna operacja)
    > 2. Wyłączamy przerwania cli
    > 3. Zapisujemy wynik dzielenia do zmiennej (szybka operacja)
    > 4. Włączamy przerwania
    >
    > A optymalizator twierdzi, że wyłączy sobie przerwania przed dzieleniem, bo
    > tak mu mnieszy kod wychodzi :)
    Faktycznie tak robi, na całe dzielenie wył przerwania ale można ten
    problem obejść :)

    void test2( unsigned int val )
    {div_t wynik;
    wynik=div(65535U,val);
    e10: bc 01 movw r22, r24
    e12: 8f ef ldi r24, 0xFF ; 255
    e14: 9f ef ldi r25, 0xFF ; 255
    e16: 0e 94 f7 08 call 0x11ee ; 0x11ee <__divmodhi4>
    return 1;
    }

    static __inline__ uint8_t __iCliRetVal(void)
    {
    cli();
    e1a: f8 94 cli
    //val = / val;
    ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_FORCEON) {
    ivar = wynik.quot;
    e1c: 70 93 14 02 sts 0x0214, r23 ; 0x800214 <ivar+0x1>
    e20: 60 93 13 02 sts 0x0213, r22 ; 0x800213 <ivar>
    return 1;
    }

    static __inline__ void __iSeiParam(const uint8_t *__s)
    {
    sei();
    e24: 78 94 sei


    Da się? da sie :) ale prawda jest taka że trzeba mu cały czas patrzyć na
    ręce
    czy nam czegoś nadmiernie nie zoptymalizował.


    --
    Pozdr
    Janusz


  • 72. Data: 2019-02-14 23:03:48
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: "Grzegorz Niemirowski" <g...@p...onet.pl>

    Irek.N. <t...@j...taki.jest.pl> napisał(a):
    > Dlaczego miał by tak zrobić? Ponieważ volatile (w moim przekonaniu) mówi
    > kompilatorowi, że może się spodziewać problemów z tą zmienną i nie może
    > zakładać, że uda się ją odczytać etapowo (tak samo jak np. nie ma sensu ją
    > buforować, tylko za każdym razem trzeba czytać).

    Na szczęście co mówi volatile to jest zdefiniowane w standardzie a nie w
    czyichś przekonaniach :)

    volatile dotyczy wyłącznie optymalizacji. "Problemy" ze zmienną mogą brać
    się z wielu różnych przyczyn, nie tylko z przerwań. Jest też np. DMA. Nie ma
    sensu rozważać volatile w kontekstach, do których nie zostało stworzone lub
    też oczekiwać, że kompilator przejmie rolę menedżera pamięci lub inną,
    należącą do systemu operacyjnego lub programisty.

    --
    Grzegorz Niemirowski
    https://www.grzegorz.net/


  • 73. Data: 2019-02-15 08:57:26
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: Mateusz Viste <m...@n...pamietam>

    On Thu, 14 Feb 2019 22:46:09 +0100, Irek.N. wrote:
    > Zastanawiam się, czy gdyby kompilator zrobił odczyt wielokrotny, czy
    > było by to "moralnie" poprawne, czy nadal miało by znamiona łaty?

    Ale co miałoby to rozwiązać? Wartość może zmieniać się za każdym
    odczytem, i co wtedy? Ma się zapętlać ad vitam aeternam?

    > Dlaczego miał by tak zrobić? Ponieważ volatile (w moim przekonaniu) mówi
    > kompilatorowi, że może się spodziewać problemów z tą zmienną i nie może
    > zakładać, że uda się ją odczytać etapowo (tak samo jak np. nie ma sensu
    > ją buforować, tylko za każdym razem trzeba czytać).

    Ty natomiast zakładasz z góry, że wartość tej zmiennej zmienia się
    wolniej niż pętla jest w stanie ją sprawdzić. Nadgorliwość gorsza od... :)

    Mateusz


  • 74. Data: 2019-02-15 11:07:11
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: "J.F." <j...@p...onet.pl>

    Użytkownik "Queequeg" napisał w wiadomości grup
    dyskusyjnych:67cc78db-da90-4e43-be55-e269940aa85e@tr
    ust.no1...
    Janusz <j...@o...pl> wrote:
    >>> AVR ma to rozwiązane w ten sposób:
    >>> https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__u
    til__atomic.html
    >> Mylisz pojęcia, atomic blok i voltaile to są zupełnie dwie różne
    >> sprawy.

    >Nie mylę, może nieprecyzyjnie się wyraziłem. AVR ma wspomniane
    >mechanizmy,
    >których programista może użyć, jeśli interesuje go atomiczny dostęp
    >lub
    >tak naprawdę jakakolwiek inna sekcja krytyczna.

    Taka typowa sekcja krytyczna to jeszcze wymaga systemu operacyjnego, a
    przynajmniej czegos na ksztalt, z przelaczaniem procesow ..

    Ha, moze i faktycznie C++ trzeba uzyc nawet na 8051 - dostep do
    zmiennych obiektu da sie przez wydzielone funkcje, ktore zadbaja o
    potrzebne rzeczy :-)

    J.



  • 75. Data: 2019-02-15 20:57:41
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: "Irek.N." <t...@j...taki.jest.pl>

    > Ale co miałoby to rozwiązać? Wartość może zmieniać się za każdym
    > odczytem, i co wtedy? Ma się zapętlać ad vitam aeternam?
    >
    > Ty natomiast zakładasz z góry, że wartość tej zmiennej zmienia się
    > wolniej niż pętla jest w stanie ją sprawdzić. Nadgorliwość gorsza od... :)


    Wiem że masz rację, wiesz, myślenie życzeniowe :)

    Miłego.
    Irek.N.


  • 76. Data: 2019-02-15 20:59:49
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: "Irek.N." <t...@j...taki.jest.pl>

    > Na szczęście co mówi volatile to jest zdefiniowane w standardzie a nie w
    > czyichś przekonaniach :)

    I całe szczęście Panie, i całe szczęście.
    Czy w C ktoś pisze sterowanie do silników samolotów? ;)

    Miłego.
    Irek.N.


  • 77. Data: 2019-02-16 22:53:59
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: q...@t...no1 (Queequeg)

    Irek.N. <t...@j...taki.jest.pl> wrote:

    >> Na szczęście co mówi volatile to jest zdefiniowane w standardzie a nie w
    >> czyichś przekonaniach :)
    >
    > I całe szczęście Panie, i całe szczęście.
    > Czy w C ktoś pisze sterowanie do silników samolotów? ;)

    Pisze :)

    https://pl.wikipedia.org/wiki/MISRA_C

    https://www.aerodefensetech.com/component/content/ar
    ticle/adt/features/articles/17022

    --
    Eksperymentalnie: http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika


  • 78. Data: 2019-02-16 23:03:44
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: q...@t...no1 (Queequeg)

    Irek.N. <t...@j...taki.jest.pl> wrote:

    >> Skąd wiesz?
    >
    > Chociaż by z powodu występowania możliwości błędnego odczytu wartości 0
    > dla tej zmiennej gdy jest czytana połówkami. Mój przypadek.

    No tak, ale volatile przed tym nie chroni.

    > Dlaczego miał by tak zrobić? Ponieważ volatile (w moim przekonaniu) mówi
    > kompilatorowi, że może się spodziewać problemów z tą zmienną i nie może
    > zakładać, że uda się ją odczytać etapowo (tak samo jak np. nie ma sensu
    > ją buforować, tylko za każdym razem trzeba czytać).

    To przekonanie to to, co podpowiadałaby intuicja, ale z punktu widzenia
    standardu jest błędne.

    Zobacz chociażby tutaj:

    http://www.open-std.org/jtc1/sc22/wg14/www/docs/n112
    4.pdf

    Strona 25, punkty 2 i 3, później też strona 121, punkt 6.

    Tu nie ma mowy o atomicznym odczycie zmiennej tylko o nieoptymalizowaniu
    dostępu do tej zmiennej.

    Oczywiście na logikę chcielibyśmy, żeby zmienna nie zmieniła wartości w
    trakcie jej odczytu, ale do tego po prostu służą inne mechanizmy niż
    modyfikator volatile.

    --
    Eksperymentalnie: http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika


  • 79. Data: 2019-02-16 23:11:47
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: q...@t...no1 (Queequeg)

    J.F. <j...@p...onet.pl> wrote:

    > Taka typowa sekcja krytyczna to jeszcze wymaga systemu operacyjnego, a
    > przynajmniej czegos na ksztalt, z przelaczaniem procesow ..

    Czemu? Na 8-bitowcach zwykle nie mamy OS ani wielu procesów, mamy jedynie
    przerwania, więc w sekcji krytycznej chcemy po prostu, żeby funkcje
    obsługi przerwań poczekały na koniec sekcji krytycznej. Czyli:

    1. Wyłączamy przerwania
    2. Odczytujemy jedną połówkę zmiennej
    3. Timer zgłasza przerwanie (ustawia flagę)
    4. Odczytujemy drugą połówkę zmiennej
    5. Włączamy (przywracamy) przerwania
    6. Przerwanie zgłoszone przez timer jest obsługiwane

    > Ha, moze i faktycznie C++ trzeba uzyc nawet na 8051 - dostep do
    > zmiennych obiektu da sie przez wydzielone funkcje, ktore zadbaja o
    > potrzebne rzeczy :-)

    To, czy programujemy obiektowo, czy nie, to zupełnie inny poziom
    abstrakcji niż to, o czym tutaj mówimy :)

    --
    Eksperymentalnie: http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika


  • 80. Data: 2019-02-16 23:26:28
    Temat: Re: Zagwozdka w C Keil - wyjaśnienie.
    Od: q...@t...no1 (Queequeg)

    J.F. <j...@p...onet.pl> wrote:

    > W sumie poprawnie - jeszcze nie wie ktore funkcje beda uzyte, to musi
    > skompilowac poprawnie.
    > Ale trzeba bylo sprawdzic ze static.

    Sprawdziłem, nie ma różnicy w wygenerowanym kodzie.

    Diff:

    #v+
    --- test-no-static.s 2019-02-16 23:19:27.993290080 +0100
    +++ test-static.s 2019-02-16 23:19:20.653290321 +0100
    @@ -29,7 +29,7 @@
    .L6:
    .align 2
    .L5:
    - .word i
    + .word .LANCHOR0
    .size fn1, .-fn1
    .align 2
    .global fn2
    @@ -45,8 +45,14 @@
    .L9:
    .align 2
    .L8:
    - .word i
    + .word .LANCHOR0
    .size fn2, .-fn2
    - .comm i,4,4
    + .bss
    + .align 2
    +.LANCHOR0 = . + 0
    + .type i, %object
    + .size i, 4
    +i:
    + .space 4
    .ident "GCC: (Raspbian 4.9.2-10) 4.9.2"
    .section .note.GNU-stack,"",%progbits
    #v-

    > A potem ...
    >
    > static void fn2(void) { i = 40; }
    >
    > i jej nie wywolywac.

    Tak, to zmienia postać rzeczy.

    Z samym `int i;` fn1 wygląda wtedy:

    #v+
    ldr r3, .L5
    ldr r3, [r3]
    .L2:
    cmp r3, #42
    bne .L2
    #v-

    A ze statycznym:

    #v+
    .L2:
    b .L2
    #v-

    > static void fn2(void) { i = 40; }
    >
    > main()
    > {
    > fn() ;
    > fn2();
    > }

    Tak... to zrobił ciekawie.

    Jeśli main jest niestatyczne, to wygenerował ciało fn1() a jeśli jest
    statyczne, to zamienił na nieskończoną pętlę.

    > No i ciekawe, na ile dobrze zoptymalizuje :-)

    Nie wiem czemu to:

    #v+
    static int i;
    void fn1(void) { while (i != 42) ; }
    static void fn2(void) { i = 40; }
    void fn3(void) { fn1(); fn2(); }
    #v-

    spowodowało wygenerowanie ciała fn1:

    #v+
    ldr r3, .L5
    ldr r3, [r3]
    .L2:
    cmp r3, #42
    bne .L2
    #v-

    --
    Eksperymentalnie: http://facebook.com/groups/pl.misc.elektronika

strony : 1 ... 7 . [ 8 ] . 9


Szukaj w grupach

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: