> Są gotowe układy do tego celu serii INA, np INA 139, 168, 169 lub dający
> wynik bezpośrednio po szynie I2C INA209A.

Przeglądałem katalogi, fajna sprawa, tylko gdzie i za ile to kupić?

Super dokładności nie potrzebuję. I tak wykładam się na znacznej
nieliniowości przetwornika A/D w AtMega8. Będę chyba musiał korekcję
tabelaryczną wprowadzić.
Robię sobie zasilacz laboratoryjny 0-50V,8A,300W. Przybliżony szacunek
prądowy z dokładnością do 0,1 A z powodzeniem mi wystarczy. Do
zabezpieczeń prądowych i mocowych również.
Z prób "na stole" dość dobrze sprawował się zwykły stary uA741, z
potencjmetrycznym balansem zera. Układ zrobiłem z podstawką, więc
testowałem różne dostępne wzmacniacze o podobnym rozkładzie nóżek.
W rzeczywistym układzie zaczęło to trochę żyć własnym życiem. Chyba coś
po masach mi się rozkłada? Ewentualnie poziom zakłóceń? Bo wskazania nie
te i wyświetlacz LCD potrafi się czasem "wykrzaczyć" przy komutacji i
pokazuje robaczki pomimo, że procesor żyje. Przewody LCD ekranowałem,
wszystkie WE podciągnąłem do masy przez oporniki 1k. Ostatecznie jakąś
ekrano-puszkę mu od tyłu dorobię, chociaż chcę zachować izolację obudowy
względem układu.