Ghost wrote:

>
> Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
> wiadomości news:7imd9kF32a7fkU1@mid.uni-berlin.de...
>> Ghost schrieb:
>>>
>>> Nie tak prosto - wplyw szumow i ogolnej precyzji staje bardziej
>>> znaczacy.
>>
>> wiem. Ale tego typu systemy są używane do inspekcji kulek BGA i podobnego
>> drobiazgu. Osiągamy rozdzielczość rzędu pojedynczych mikrometrów i
>> dokładność rzędu 5-10mikrometrów. To oczywiście w małej objętości. Kamera
>> ma 1536x512 + 3072x8 linii. Z taką dokładnością to możesz odstrzelić
>> komarowi ryjek ;-).
>
> A te kulki lataja wam w powietrzu i stochastycznie?

ja tego konkretnie nie robiłem, tylko dostarczaliśmy hardware firmie, która
to robiła. Ale komary sa na ogół wieksze od kulek BGA.

Waldek

do góry

Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
wiadomości news:7in4umF32f55fU1@mid.uni-berlin.de...
> Ghost wrote:
>
>>
>> Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
>> wiadomości news:7imd9kF32a7fkU1@mid.uni-berlin.de...
>>> Ghost schrieb:
>>>>
>>>> Nie tak prosto - wplyw szumow i ogolnej precyzji staje bardziej
>>>> znaczacy.
>>>
>>> wiem. Ale tego typu systemy są używane do inspekcji kulek BGA i
>>> podobnego
>>> drobiazgu. Osiągamy rozdzielczość rzędu pojedynczych mikrometrów i
>>> dokładność rzędu 5-10mikrometrów. To oczywiście w małej objętości.
>>> Kamera
>>> ma 1536x512 + 3072x8 linii. Z taką dokładnością to możesz odstrzelić
>>> komarowi ryjek ;-).
>>
>> A te kulki lataja wam w powietrzu i stochastycznie?
>
> ja tego konkretnie nie robiłem, tylko dostarczaliśmy hardware firmie,
> która
> to robiła. Ale komary sa na ogół wieksze od kulek BGA.

A wrobelek ma jedna nozke bardziej.

do góry

Ghost wrote:

>> ja tego konkretnie nie robiłem, tylko dostarczaliśmy hardware firmie,
>> która
>> to robiła. Ale komary sa na ogół wieksze od kulek BGA.
>
> A wrobelek ma jedna nozke bardziej.

Co ma piernik do kompajnu?

Podobne ustrojstwo do ubijacza komarow to maszyna do inspekcji elementow
plastikowych wylatujacych z wtryskarki, mierzone w locie i odstrzeliwane za
pomoca strumienia powietrza w przypadku wad. Najmniejsze elementy (trybiki
na ogol) mialy 3mm srednicy.

Waldek

do góry

Papa Smerf napisał(a):

> dlaczego aż z 4rech mikrofonów?
> przecież człowiek ma dwoje uszu i mu wystarczą, sowa też ma dwoje uch i

Coś mi się wydaje, że my możemy jeszcze poruszać głową.

--
M.

do góry

Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
wiadomości news:7iorn5F32hh6tU1@mid.uni-berlin.de...
> Ghost wrote:
>
>>> ja tego konkretnie nie robiłem, tylko dostarczaliśmy hardware firmie,
>>> która
>>> to robiła. Ale komary sa na ogół wieksze od kulek BGA.
>>
>> A wrobelek ma jedna nozke bardziej.
>
> Co ma piernik do kompajnu?

Tez mnie to nurtuje.

do góry

marko1a wrote:
> Ale kombinujecie. Nie lepiej powiesić lepa z przynęta? Mucha sama przyleci
> :)

A na przynete PICa? ;-)

--
Jerry1111

do góry

>> Za pomocą dwóch mikrofonów możesz namierzyć kierunek, a nie odległość.

a przestrzeni 2D, 2 mikrofony by prawie wystarczyły
miałbys i kierunek (oś wektora) i odległośc
ale brak pewności co do orientacji tył/przód.

> jesteś w wielkim błędzie, dwa mikrofony są wystarczające do namierzenia
> kierunku i odległości, tak samo jak do tego w zupełności wystarczają dwoje
> oczu!:O)

nie takim wielkim, jak Twój ;-)

w przestrzeni 3D dochodzi dodatkowy pomiar "góra /dół" .
w mojej arytmetyce 2+1+1 = 4, ale pewnie są też i inne, alternatywne, może
nawet lepsze?

jednym okiem złapiesz 2 koordynaty przestrzeni 3d
a jak bardzo chcesz porównywac autobus z cysterną
to jedno oko nalezałoby przyrównać do układu 3 mikrofonów.


> jeśli chcesz ustalać położenie jedynie na podstawie różnic natężenia
> dzwieku to tak, musisz mieć tych mikrofonów jak najwięcej, ale jak do
> swojej analizy dodasz różnice fazowe dzwięku to w zupełności dwa mikrofony
> wystarczą, powodzenia:O)


napisz to tym gosciom z gps
oni biedacy nie wiedzą o tym
i do dokładnego pomiaru potrzebują aż 4 satelitów!
sądze że swoim innowacyjnym podejciem zarobisz ciężkie pieniądze

do góry

Órzytkownik "qlphon" napisał:
> napisz to tym gosciom z gps
> oni biedacy nie wiedzą o tym
> i do dokładnego pomiaru potrzebują aż 4 satelitów!

ilość satelitów GPS jest ściśle zależna od metody pozycjonowania gps, stąd
im są potrzebne 4ry:O)
natomiast oczy i uszy detekują zarówno amplitudę jak i fazę fal, dlatedo ja
będąc posoadaczem jedynie jednej pary oczu jestem w stanie namierzyć obiekt
w przestrzeni, słuch mam słaby, ale dałem przykład sowy ktura to biedaczka
też posiada jedynie jedną parę uszu a potrafi namierzyć obiekt wielkości
myszy z odległości kilkudziesięciu metrów pod pół metrową warstwą śniegu,
chcesz polemizować z faktami?:O)

ja odniosłem się do minimalnej ilości mikrofonów potrzebnych do oktrślenia
punktu w przestrzeni (w zupełności wystarczą dwa), natomiast jesli w
detekcji ograniczasz się jedynie do amplitudy dzwięku to faktycznie 4ry
mikrofony to conajmniej, a najlepiej 10sięć:O)

nale3ży dodać fakt że długość fali dzwiękowej bzyczenia komara to około
20cm, a rozmiar komara to dziesiate części centymetra, wiec liczbę tych
mikrofonów należy tak dobrać żeby rozdzielczość była wystarczająca!:O)

do góry

> * ludzka głowa -> natychmiast przerwać namierzanie celu, wydać dźwięk
> ostrzegawczy.
>
> :-)


Albo...

- urzadzenie postawione nad glowami - praca powierdzmy od 2m w gore.
- fizyczne filtry mikrofonow ~10kHz - ~20kHz (chyba jest takie cos?
jakas gabka?)
- 2 mikrofony caly czas obracajace sie - jak radary - jeden w pionie,
drugi w poziomie - wychwytuja wspolrzedne gdzie bzyczy i tam wala.
Odleglosc nieistotna - laser wali po linii prostej.
- mikrofony powinny byc kierunkowe
- jakies cos, co porownuje zaslyszane dzwieki ze wzorem. ( wzor:
"bzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz")
- calosc dodatkowo obracana - co by objac caly pokoj


Przy okazji laser moze wyswietlac godzine na scianie albo wynik ubitych
robali.


JareC

do góry

> - jakies cos, co porownuje zaslyszane dzwieki ze wzorem. ( wzor:
> "bzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzzz")
> - calosc dodatkowo obracana - co by objac caly pokoj

No to życzę powodzenia przy odfiltrowywaniu "bzzz" komara od "bzzzz"
silniczków :D...

Pozdrawiam
Konop

do góry