"Irek N."
> A weź poluzuj trochę pasek. Tak dla checy... nawet jak stracisz
> dokładności, to przynajmniej dowiesz się ile Nm idzie w ciepło.

Dlaczego nie, sprawdzę.

> Pamiętam że pisałeś o samohamowności osi Z... niebywałe to jest, powinna
> gwizdnąć o stół zaraz po utracie trzymania (choć przyznaję, że krokowy
> zrobi z siebie prądnicę i "światła to nie przegoni").
Nie pamiętam, że pisałem o samohamowności, ale pamiętam,że za mocno miałem
skręcone oporowe i faktycznie cięzko to szło.
Oś Z opada po wyłączeniu zasilnia. I jest tak jak piszesz, silnik hamuje,
ale nie cały czas ale tak jakby skokami. Co 1 s zwalnia prawie do
zatrzymania. Jak fizycznie odłączę wtyczkę to leci w dół.


> Daleko jesteś, więc nie pomogę hardwarem, ale wydaje mi się, że 3Nm to
> dużo jest i powinno wywijać śrubą. Przykładowo na silniku 6.3Nm puszczam
> zbalansowany chwytak ważący około 30-35kg, śmiga jak głupi, ale z rampami
> (koło zębate fi 45mm i na nim pasek, żadnych przekładni po
> drodze!).


W osi X i Y są chyba silnik 6 Nm. 15 m/min z ostrą rampą chodzą bez
problemu, a masa to 60 kg albo więcej.
I tak do końca nie wim ile ma Nm ten obecny silnik.

Robert