W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
> Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No
> bo chyba nie bezpośrednio do wirnika?
> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
> prawo, a potem w lewo?
>
> Robert

Serwonapęd oznacza bardziej sposób sterowania niż konkretne rozwiązanie
mechaniczne. Sterownik wie w jakiej pozycji jest napęd, więc może
reagować na odchyłki od pozycji żądanej.