Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
chyba nie bezpośrednio do wirnika?
Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
prawo, a potem w lewo?

Robert

do góry

On 24/08/2022 16:22, Robert Wańkowski wrote:
> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder?

W tanich "enkoder" to zwykły potencjometr podpięty wprost pod wał wyjściowy.

do góry

W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
> Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No bo
> chyba nie bezpośrednio do wirnika?

Serwomotor ma do wirnika.
Enkoder absolutny, enkoder inkrementalny...
poczytaj wyniki z googlarki

> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
> prawo, a potem w lewo?

Nie rozumiem jakie trzymanie?
Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.




--
Irokez

do góry

Irokez napisał(a):
> Nie rozumiem jakie trzymanie?
> Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
> Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
>
>



Bo o czym innym klepiecie. Autor o serwie modelarskim które rusza ramieniem,
a TY o serwomotorze który ma wirnik w środku.

do góry

W dniu 2022-08-24 o 17:03, heby pisze:
> On 24/08/2022 16:22, Robert Wańkowski wrote:
>> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder?
>
> W tanich "enkoder" to zwykły potencjometr podpięty wprost pod wał
> wyjściowy.

Nie chodzi o modelarskie.

Robert

do góry

W dniu 2022-08-24 o 18:11, Irokez pisze:
> W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
>> Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
>> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No
>> bo chyba nie bezpośrednio do wirnika?
>
> Serwomotor ma do wirnika.
> Enkoder absolutny, enkoder inkrementalny...
> poczytaj wyniki z googlarki
>

To nie jest mi obce.

>> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
>> prawo, a potem w lewo?
>
> Nie rozumiem jakie trzymanie?
> Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
> Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.


W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to
krokowe mają moment trzymający.

Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC?
No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.

Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?

Robert

do góry

W dniu 24.08.2022 o 19:45, Robert Wańkowski pisze:

>>> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
>>> prawo, a potem w lewo?
>>
>> Nie rozumiem jakie trzymanie?
>> Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
>> Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
>
>
> W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy, to
> krokowe mają moment trzymający.
>
> Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce CNC?
> No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.

przekładnia samohamowna?

>
> Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
> Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?

A jaki serwomotor w tym serwonapędzie? asynchroniczny? synchroniczny?
krokowy?


--
Irokez

do góry

W dniu 2022-08-24 o 20:23, Irokez pisze:
> W dniu 24.08.2022 o 19:45, Robert Wańkowski pisze:
>
>>>> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
>>>> prawo, a potem w lewo?
>>>
>>> Nie rozumiem jakie trzymanie?
>>> Mechaniczne blokowanie pozycji? - hamulec
>>> Nie ma innego "trzymania" albo nie rozumiem.
>>
>>
>> W mojej frezarce mam silnik krokowe. Jak nie są wykonywane przejazdy,
>> to krokowe mają moment trzymający.
>>
>> Jak to jest zrealizowane w serwonapędach w zastosowaniu w frezarce
>> CNC? No chyba nie hamulec elektromagnetyczny.
>
> przekładnia samohamowna?
>
>>
>> Krokowy przy może się obrócić o 1,8°.
>> Serwonapęd bez przekładni też? Sam wirnik może się obrócić o taki krok?
>
> A jaki serwomotor w tym serwonapędzie? asynchroniczny? synchroniczny?
> krokowy?
>
>
Przykładowy synchroniczny
https://www.ebmia.pl/13180-serwosilnik-leadshine-elm

Jak tym obrócić o 1°?

Robert

do góry

r...@g...com napisał(a):

> Jak tym obrócić o 1°?

Pętla sprzężenia jest od tego żebyś nie mógł obrócić poza ustawioną wartość.
Niektóre wywalają błąd jak leci zbyt duży prąd, niektóre da się odchylić
o ileś stopni po czym wracają na zadaną pozycję.
Pogmeraj w necie, na stronie którą zapodałeś albo na stronie producenta czy dają
soft do konfiguracji.

Coś a`la:
http://www.leadshineusa.com/UploadFile/Down/CS-D%20S
eries%20Software%20Manual_V1.0.pdf
Przewód zdaje się można dokupić osobno do niektórych serii napędów.

do góry

W dniu 24.08.2022 o 16:22, Robert Wańkowski pisze:
> Jak to jest zbudowane? Niby czytam, ale do końca nie wiem.
> Każde serwo ma przekładnię? I tam dopiero jest podłączony enkoder? No
> bo chyba nie bezpośrednio do wirnika?
> Trzymanie zrealizowane jest (jeżeli nie ma hamulca) obrotem o 180° w
> prawo, a potem w lewo?
>
> Robert

Serwonapęd oznacza bardziej sposób sterowania niż konkretne rozwiązanie
mechaniczne. Sterownik wie w jakiej pozycji jest napęd, więc może
reagować na odchyłki od pozycji żądanej.

do góry