> projektuję IMU oparte o 2 osiowy akcelerometr, dwa żyra (na osobnych
> płytkach, wpięte prostopadle do głównej płytki.) i magnetometr.

Do czego to ma służyć? Jeżeli do odwróconego wahadła to po co magnetometr a
jeżeli to ma być klasyczne IMU to dlaczego tylko dwie osie?

> Całością ma sterować ATmega328.
Na płytce IMU widzę ATmegę8. Brakuje biblioteki do 328 czy tam ma siedzieć
ósemka? One mają słaby przetwornik A/C.

> Wszystko prócz magnetometru ma analogowe interfejsy, w związku z tym
> chciałem chętnych prosić o rzucenie okiem na płytkę i wytknięcie mi
> jakichś (możliwe, że oczywistych) błędów, które
> popełniam, lub może jakiś ogólnych rad:
W sumie to nie błąd, ale takie pozginane pod kątem prostym ścieżki wyglądają
nieprofesjonalnie. Dodatkowo część ścieżek jest zginana pod dowolnym kątem,
część ma łuki - bałagan. Przyjrzyj się płytkom w jakimś profesjonalnym
urządzeniu.
Zastanawiam się czy przy przetworniku 10-bitowym i niskomocowych układach
analogowych jest sens rozdzielać masy. Tak naprawdę nie ma tam układów,
które wprowadzały by zakłóćenia do pomiarów. Ja bym dał jedną masę.

> 1) Warto rozlewać coś poza GND na jednej stronie płytki? W płytce z
> żyroskopem rozlałem VCC po drugiej stronie. Są jakieś przeciwskazania?
> Może lepiej GND?
Nie spotkałem się z rozlewaniem czegokolwiek oprócz masy po płytce. Wydaje
mi się że robi się tak dlatego że:
- masa jako obwód o zerowym potencjale jest jednocześnie ekranem,
- zwykle jest najczęściej wystepującą ścieżką,
- wylana płaszczyzna daje najkrótszą drogę powrotną dla prądu, dzieki temu
nie tworzą się pętle mogące coś emitować lub zbierać z otoczenia.
Rozdzielając masy "gwałcisz" tą ostatnią regułę :-)

> 2) Wszędzie prócz magnetometru (który jest strasznie mały, w lewym
> górnym rogu płytki IMU) używam ścieżek 16mils i tam gdzie mogę je
> pogrubiam. Przesadzam? Daje to coś? Może to ma sens tylko dla
> zasilania? Ma dla sygnałów analogowych?
Grubości ścieżek - OK, też jestem zwolennikiem im grubsze tym lepsze. Gruba
ścieżka ma mniejsza impedancję, jest bardzej odporna mechanicznie
(zarysowanie, pęknięcie przy zgięciu), lepiej przewodzi ciepło, jest
odporniejsza na błędy technologiczne, mniej odczyników do trawienia trzeba
zużyć :-)


> 3) Wyjście z akcelerometru wrzucam na dwa filtry low-pass RC. Czy
> ułożenie R i C na płytce ma jakieś znaczenie? Czy filtr umieszczać przy
> akcelerometrze czy przy procku? Czy może to nie ma znaczenia specjalnie?
Filtr RC jest "terminatorem" dla składowej zmiennej a terminatory daje się
zawsze na końcu obwodu, tuż przy przetworniku.

> 4) Absolutnie maksymalny prąd to 250mA; Chcę tam wstawić polimerowy
> bezpiecznik 0.3A. To dużo biorąc pod uwagę, że prąd faktyczny pewnie
> nie przekroczy 100mA? Lepiej zamiast niego wstawić diodę
> zabezpieczającą kierunek przepływu?
Jeżeli spadek napiecia na tej diodzie nie jest krytyczny to dodatkowe
zabezpieczenie nie zaszkodzi, tym bardziej że nie masz polaryzowanego złacza
zasilania (można podłączyć odwrotnie). Jeżeli spadek jest problemem, to za
bezpiecznikiem wstaw diodę spolaryzowanę zaporowo. Jeżeli właczysz odwrotnie
dioda (najlepiej zenera albo jeszcze lepiej transil) zrobi zwarcie i
uruchomi bezpiecznik.


> Płytka ma 4x6cm, czy jeśli > maksymalny prąd to 250mA stosowanie ścieżek
> 32mils (0.8mm) jest przesadą?
Nie, tym bardziej że płytkę masz wielgachną.

> 5) W paru miejscach prowadzę pomiędzy nogami pinheada ścieżki.
> Powinienem je zwęzić czy to 16mils jest ok? Eagle błędów tu nie
> zgłasza.
To zależy wyłącznie od możliwości wykonawcy. Poszukaj u niego na stronie
jakie ma zalecenia. Każda szanująca się firma takie podaje i nie należy ich
przekraczać.

> 6) Do wpięcia dwóch płytek z żyro użyję giętego pinheada w płytce żyro
> i gniazda 2x5 pinów prostego; żeby podpiąć tą płytkę IMU do głównej
> chcę użyć taśmy i wtyków pinhead 2x8. Czy to ma sens? Czy są inne
> (mniejsze?) proste w użyciu i dostępne równoległe wtyczki/gniazda?
Pytanie zasadnicze: Czy żyra muszą być na kablu? Zwykle montuje się je na
sztywno do płytki, tak aby zawsze trzymały odpowiedni kat. Zobacz jak
zamocował żyra Procerus: http://www.procerusuav.com/ albo Micropilot:
http://www.micropilot.com/


> Za wszelki feedback wielkie dzięki,
A proszę :-)

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl