>> Zerknij sobie tutaj: http://pitlab.pl/forum/viewtopic.php?f=12&t=294
>> porównywałem magnetometr bardzo podobny do tego któego chcesz użyć
>> MMC3120 z KMZ51 od NXP. Ten drugi wypada znacznie lepiej, ale to są
>> układy 1-osiowe a MMCX ma 2 lub 3 osie w małej kostce.
> Jakie szumy łapie akcelerometr się na własnej skórze przekonałem, ale
> nie sądziłem, że magnetometr też do tego stopnia może szumić.
To są dane z lotu, więc cieżko powiedzieć co jest szumem a co mierzoną
zmianą pola. W każdym bądź razie widać że czujnik cyfrowy ma zdecydowanie
mniejszą rozdzielczość od czujnika analogowego + 16 bitowy ADC. Na pierwszym
widać kroki kwantyzacji gdy drugi jeszcze ma gładki wykres.
Szumy od instalacji widać na wykresach gdzie porównywałem osie X i Y obu
czujników. Czujnik KMZ51 był w kabinie i to na niego wpływało pole
magntyczne z przewodów zasilajacych silnik. Czujnik MMC siedział dalej,
gdzieś w okolicy ogona. Jak się dobrze przyjrzysz, to na czerwonej linii
widać 3 fragmenty jakby pogrubienia wykesu. W tym czasie był włączony silnik
i to ewidentnie jest szum od instalacji.

> Gdzie w Polsce można kupić żyra AD? Poprzez jakiegoś reprezentanta jak
> pytałem dowiedziałem się, że kwoty są raczej nie "ponad 100zł" tylko "w
> okolicach 500zł", co mnie trochę odstraszyło.
Ja kupuję w Alfine.

> Miałem na myśli, że znając kierunek wektora
> przyśpieszenia ziemskiego (inklinację) można całkować przyśpieszenia
> dynamiczne i określać zmianę położenia względem początkowego. Łodzie
> podwodne czasem tak zdaje się robią. :)
Robiłem próby całkowania przyspieszeń:
http://pitlab.pl/forum/viewtopic.php?f=12&t=296 ale u mnie to nie działało.
Wykres odjeżdza w kosmos i wymagna jest bardzo precyzjna kalibracja zera.
Nawet manipulując poziomem zera na zarejestrowanych danych nie udawało mi
się uzyskać nawet przybliżonego odwzorowania trasy zarejestrowanej przez
GPS.
Ten eskperyment był robiony dawno, wtedy miałem jeszcze dosyć proste
obliczenia i może popełniałem jakiś błąd. Trzeba będzie do tego wrócić.


> Musi być 12V; do tego mam parę takich baterii, więc tego się będę
> trzymał. Mógłbym natomiast z gniazda ładowania li-po wyciągnąć chyba
> 7.2V. Natomiast będzie jeszcze płytka z głównym procem i i tak chciałem
> tam wrzucić stabilizator. Teraz sobie jeszcze pomyślałem, że na 5V będę
> musiał podpiąć też dwa serwa (w jednej z wersji projektu). Wtedy prąd
> trochę przekroczy te 250mA pewnie. W razie czego zrobię impulsowy.
To może zrób impulsowy dajacy 6V dla serw i z tego low dropem zdjedź do 5V
dla elektroniki.


> Płytkę żyra już trochę zmniejszyłem. Projektuję je trochę
> zachowawczo bo miałem ostatnio sporo problemów z lutowaniem. Wprawdzie
> już wiem jaki zrobiłem błąd... użyłem standardowych kulek w tym BGA,
> które są ROHS-complaint i topią się w o wiele za wysokiej temperaturze.
Z lutowaniem tych żyroskopów jest trochę jazdy. Ja na razie mam uzysk
zaledwie ok 50%, czyli połowa jest do poprawki. Lutuję to gorącym powietrzem
na pastę nakładaną strzykawką z igłą 0,5mm. Ważne jest przewidzieć możliwość
testowania połączeń a zwłaszcza zwarć między sąsiednimi rzędami kulek.

Przy okazji jeżeli mógłbym prosić o sprawdzenie moich schematów:
http://pitlab.pl/index.php?option=com_content&view=a
rticle&id=23:aplschematy-wersja-20beta&catid=1:kompu
ter-pokadowy&Itemid=21
Akurat robię płytkę główną do tego projektu, więc jest ostatnia szansa na
wyłapanie byków.

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl