> a odległościomierz ale pracujący w podczerwieni ?

Hmmm... a jaka jest różnica w porównaniu do ultradźwiękowego? Nie chodzi
mi o zasadę działania, tylko o dokładność, szybkość, możliwość pracy w
tunelu itp? Domyślam się, że łatwiej zrobić wąską wiązkę podczerwieni
niż ultradźwięków ;)... ale czy to się sprawdzi?

> a przy okazji jaki masz gotowy enkoder z linką ?

To jest jakiś zwykły enkoder obrotowy, raczej inkretmentalny, nie
mechaniczny (optyczny zapewne), na ośce jest kółko, po drugiej stronie
drugie kółko, między nimi linka i tą linką się suwa ;)...

--
Pozdrawiam
Konop