On 05/02/2021 17:46, - wrote:
> Takie mam.

Miłej zabawy :D

PS. Zainteresuj się na serio Klipperem. Zrobiono go do zadań
wymagajacych real-time machania silnikami. Po przeróbkach, nada się do
wielowymiarowego machania ramieniem czy co tam planujesz.

do góry

On 07.02.2021 10:19, heby wrote:

> PS. Zainteresuj się na serio Klipperem.
Ja mam w drukarce 3d typu delta robot.
Jestem zdumiony jak to działa.
Jakim cudem to zdąży przesłać dane do silników przez u-art?
Wgryzałeś się w temat?
Przecież tam nie ma kawałka interpolowanego do prostej - właściwie czas
każdego kroku, w każdym silniku powinien się różnić, i tak to właśnie ma
oko i słuch wygląda.
No chyba, że jest interpolowane na jakichś krótkich odcinkach.
Ja to sobie wyobrażam tak, że obliczam trajektorię tak gęsto, aż z
odcinkami zejdę poniżej jednego kroku, a z czasem poniżej rozdzielczości
sterownika i wtedy w następnym cyklu albo jest krok, albo go nie ma...
chyba, że ten cykl jest poniżej bps u-arta... no nie wiem.

--
Mirek.

do góry

On 01.02.2021 22:00, - wrote:

>
> wolal bym uzyc maliny zero W ktora usb nie ma...
>

Jak to nie ma?
Ma, tylko na gniazdku micro. Używam z powodzeniem.

--
Mirek.

do góry

niedziela, 7 lutego 2021 o 06:37:04 UTC-6 Mirek napisał(a):
> On 01.02.2021 22:00, - wrote:
>
> >
> > wolal bym uzyc maliny zero W ktora usb nie ma...
> >
> Jak to nie ma?
> Ma, tylko na gniazdku micro. Używam z powodzeniem.
>
>
A racja. Dzieki!

do góry