Re: Kto się bawi lego mindstorms? - Grupy dyskusyjne w eGospodarka.pl

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › Kto się bawi lego mindstorms? › Re: Kto się bawi lego mindstorms?

Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!newsfeed2.atman.pl!newsfeed.
atman.pl!.POSTED!not-for-mail
From: Jakub Rakus <s...@o...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Kto się bawi lego mindstorms?
Date: Wed, 22 Oct 2014 21:12:43 +0200
Organization: ATMAN - ATM S.A.
Lines: 19
Message-ID: <m28vjb$6sp$1@node2.news.atman.pl>
References: <5...@g...com>
<1...@4...net>
<m1rhna$10n$1@node1.news.atman.pl>
<5enfqpe5ur7i$.1eq6mhlg7cutz$.dlg@40tude.net>
<m1rvcl$fnb$1@node1.news.atman.pl>
<1asp93ijp40vj$.1jk7j7r2kv2yu$.dlg@40tude.net>
<m264uk$7tg$1@node2.news.atman.pl>
<5446b735$0$12636$65785112@news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: staticline-31-183-120-179.toya.net.pl
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
X-Trace: node2.news.atman.pl 1414005163 7065 31.183.120.179 (22 Oct 2014 19:12:43
GMT)
X-Complaints-To: u...@a...pl
NNTP-Posting-Date: Wed, 22 Oct 2014 19:12:43 +0000 (UTC)
User-Agent: Mozilla/5.0 (X11; Linux x86_64; rv:31.0) Gecko/20100101
Thunderbird/31.2.0
In-Reply-To: <5446b735$0$12636$65785112@news.neostrada.pl>
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:672930
[ ukryj nagłówki ]
On 21.10.2014 21:42, J.F. wrote:

> Nie wnikalem, ale wlasnie o to chodzi ze rozbieganie biasu spowoduje
> blad krecacy sie w kolko i nie odbiegajacy wiele od rzeczywistej pozycji.

Poczytaj dokładnie :P Niestety bias daje błąd ciągle zwiększający się i
duuuże zmiany pozycji, jeśli go nie będziemy kompensować. To co masz na
myśli to błąd od siły Coriolisa, ale on też w dłuższym okresie czasu
potrafi namieszać.

> Bo inaczej ... trudno sobie wyobrazic osiagniecie potrzebnej dokladnosci

I niestety taka smutna prawda - bez filtracji i kompensacji można
zapomnieć o słowie "dokładność" jeśli chcesz się opierać tylko na MEMSie
za 2 dolce.

--
Pozdrawiam
Jakub Rakus