Sebastian Biały wrote:

> Cześć.
>
> Problem: w pewnym cpu został mi 1 pin. Chce podpiąc wyświetlacz i
> klawiaturę, odległość naście cm, prędkość znikoma.
>
> Wstawiam więc drugi cpu.
>
> Cpu1 to avr, cpu2 może być byleczym.
>
> Teraz: cpu1 jest *bardzo* zajęty. Gdzieś koło 90% mocy w przerwaniach,
> dwa timery wolne. W głownej pętli programu mam chwilę (nierównomierne)
> na obsługę czegoś, co jakieś 1000-3000 cykli 20MHz. Cpu2 od wyświetlacza
> (2x16) i klawiatury nie ma nic do roboty.
>
> No i teraz się zastanawiam, czy jest jakiś pomysł na komunikację po 1
> drucie w *dwie* strony:
>
> a) nie obciąza cpu sztucznymi pętlami opóźniającymi
> b) nie wymaga szybkiego poolingu na liniach
> c) może korzystać z hardware cpu, prawie wszystko wolne (pwm, timery,
> uart itd)
> d) da radę wysłać jakieś 100 bajtów / sek i odebrać 10 bajtów sek
> (jakość obsługi).
Zaemuluj UARTA programowo w głównej pętli (oczywiście nieblokująco).
Synchronizację (zegar) wyznaczaj przez wolny timer.
W najgorszym przypadku główna pętla jest wołana co 1,5ms więc odebrać 10
znaków/s powinno się dać bez problemu, nie wiem tylko czy wyślesz tak
100bajtów/sec (chociaż jeśli cpu2 będzie dość mądre to może da radę
odebrać).

jp