"Eneuel" sa4us1$c7c$...@g...aioe.org

> Potrzebujesz co najmniej 4 różnych satelitów naraz

Stosownie rozsuniętych -- najlepiej co pi/2. (kąt prosty)
Te nad głową mówią wyraźnie o Twej wysokości i niewiele
o położeniu ,,wzdłuż'' powierzchni Ziemi. Te po bokach
mówią zaś o położeniu ,,wzdłuż'' powierzchni Ziemi, ale
też nie we wszystkich kierunkach...

Taka:
* Ty *
konstelacja nie powie Ci wiele o położeniu ,,góra''-,,dół''.
Potrzebujesz raczej takiej:
* Ty


*

Im mocniej rozsuniesz -- tym mocniej zniekształcisz sygnał atmosferą...
(najdokładniejszym jest pionowy -- ale i niezbyt ;) przydatnym)


> do wyznaczenia pozycji
> i
> co najmniej dwóch częstotliwości naraz

Z tego samego satelity -- z tego samego miejsca.

> do wyliczenia atmosferycznych błędów.

Oraz ewentualnej eliminacji innych błędów. ;)
(typu odbicie od ściany)

> Różne częstotliwości to różne szybkości
> propagacji światła poza próżnią, więc różne kąty łamania na
> granicach ośrodków. Wprawdzie nie ma tu granicy typu
> woda-powietrze -- atmosfera gęstnieje płynnie, nie zaś skokowo,
> ale zasady propagacji światła są podobne.

Z niepojętej ludzkim umysłem ;) woli Stwórcy światło dociera
do celu nie najkrótszą, lecz najszybszą drogą, co pociąga za
sobą między innymi:

- zniekształcenie grawitacyjne (czas tym wolniej płynie, im
silniejsze jest pole grawitacyjne, dlatego opłaca się ;)
światłu zboczenie z linii prostej w kierunku masy, choć
grawitacyjnego przyciągania światło nie odczuwa, gdyż
brak mu własnej masy

- załamanie na granicy ośrodka (obserwowane na co dzień
gołym ;) okiem) zależne od częstotliwości tego światła
(fioletowe mocniej łamie się czy ugina niż czerwone;
wyższe częstotliwości są podatniejsze niż niższe; tak
więc mając dwie różne częstotliwości, możemy obliczyć
zniekształcenia atmosferyczne mimo braku wiedzy
o gęstości atmosfery, gdyż obie częstotliwości
pokonują mniej więcej te same ośrodki)

Atmosfera nie gęstnieje stopniowo (nie ma granic ośrodków
takich jakie są choćby w oku) ale zasada jest taka sama,
to znaczy światło ugina się, wybierając kompromis między
długością drogi propagacji i szybkością propagacji. Im
gęstsza atmosfera, tym mniejsza szybkość światła, lecz
zmiany tej szybkości zależą od częstotliwości światła.

Coś w rodzaju nawigacji wybierającej pomiędzy dłuższą
autostradą i krótszą drogą gruntową. ;)

> Co prawda poprawki dostaniesz wyliczone dzięki wspomagaczom typu
> EGNOS opartych o naziemne stacje referencyjne, ale dwie
> częstotliwości naraz dadzą Ci teoretycznie dokładność
> centymetrową.

Ale musisz mieć dwie naraz -- dwie z tego samego satelity.


> Obecnie telefony potrafią korzystać naraz z satelitów
> różnych systemów. (mogą mieszać satelity różnych systemów)

Teoretycznie możesz załapać konstelacyjną czwórkę: jeden
satelita GPS, jeden GLONASS, jeden Galileo i jeden Beidou...

W praktyce zapewne nie jest to zbyt częste, ale łapanie
konstelacji mieszanych satelitów jest częste, zwłaszcza
chyba satelitów GPS i Galileo. GPS jest wszędzie, ;) bo
ma 6 orbit, różne nachylenia, różne błędy tych nachyleń,
wiele nadmiarowych, ;) lecz czynnych i użytecznych satelitów...

Kiedyś GLONASS górował ;) na biegunach z uwagi na nachylenie
orbit. (orbity GNSS omijają bieguny)


> Każdy satelitarny system nawigacyjny oferuje więcej niż
> jedną częstotliwość, ale tylko GPS i Galileo oferują to
> za free każdemu chętnemu w Europie.

Galileo oferuje chyba cywilny kanał zwrotny, GPS informuje
o działalności ;) termojądrowej...

> Pierwszym telefonem z DB był Mi8.
> Zezwolił na jazdę samochodem z zamalowanymi szybami -- film
> znajdziesz zapewne na Jutubie.

https://www.youtube.com/watch?v=PTXdgjCK5ec


> Z nieznanych mi przyczyn mój telefon (oparty o SD720G) nie oferuje
> Galileo i nie oferuje DB.

> Teoretyczna dokładność mego telefonu to 3m.

W dobrych warunkach wyraźnie widać, którym pasem
jezdni jechał telefon podczas rejestracji śladu...

-=-

DB i 5G to droga do autonomicznych samochodów...

Wojsko ponoć potrafi łapać orientację nawet dzięki
anomaliom magnetycznym.

-=-

Obok dokładnego pozycjonowania -- GNSS daje dokładny czas.
Dokładność uzyskana w necie to milisekundy, Galileo daje
*chyba* 20 nanosekund przy nieznanym położeniu, więc przy
znanym (przykładowo stacje referencyjne EGNOS ijp. znają
swe położenia -- ale mają swe własne zegarki) położeniu
własnym Galileo poda jeszcze dokładniejszy czas...

-=-

Aby poznać swe położenie, trzeba mieć odległość od
co najmniej 4 satelitów naraz -- znając czas wysłania
sygnałów. Ponieważ nie masz atomowego zegarka, musisz
wziąć dodatkową daną z piątego satelity. Ponieważ
żyjesz blisko powierzchni Ziemi -- z jednego satelity
możesz zrezygnować, gdyż łatwo odrzucisz wysokości
rzędu kilkudziesięciu tysięcy km. Jeśli nie
potrzebujesz wysokości, wystarczą Ci dwa
satelity plus trzeci do czasu... Ale tyle
naraz, nie w ogóle...

Powyższe jest jasne...

Tak samo poznajesz ugięcie atmosferyczne dzięki dwóm
naraz częstotliwościom. Nie znasz gęstości (ani
optycznej, ani innej) ośrodka (powietrza, atmosfery)
i nie znasz odległości satelita-telefon. Ale masz
dwie częstotliwości, dwa różne ugięcia atmosferyczne...

Dwa równania, dwie niewiadome... Wiadome zachowanie
światła w powietrzu...

Ale te dwie częstotliwości musisz mieć naraz. Nie możesz
w tym celu wziąć różnych częstotliwości z różnych satelitów. ;)

-=-

Weź pryzmat lub popatrz na tęczę oczami innymi niż teologiczne. ;)
Fiolet mocniej ugina się (bądź załamuje) niż czerwień. Ta właśnie
różnica niesie dodatkowe informacje, ale i dodatkowe komplikacje,
gdyż potrzebujesz dodatkowych obliczeń i dodatkowych anten, jako
że rozmiar anteny zależy od długości fali, czyli od częstotliwości
tejże fali. Uniwersalna ;) antena telefoniczna byłaby zbyt słaba...

Są przeróżne dopalacze ;) dokładności pozycjonowania GNSS.
Dual Band jest jedną z nich. Zauważ, że:

- satelity mają swe gabaryty ;) i masy

- orbity satelitów nie są stałe -- chyba, że uznamy, iż są
stale ;) korygowane... (satelity nie fruwają w zupełnej
próżni jako punktowe masy wokoło wyizolowanej, masowo
punktowej Ziemi, lecz ulegają przeróżnym siłom,
a grawitacyjne oddziaływania kresu swego ponoć ;) nie
znają, pomimo skończoności wszechświata -- i do Słoneczka
ciągnie, i do Księżyca, i do innych planet czy planetoid,
i nawet do innych satelitów, których stale przybywa...
na domiar złego warto ;) unikać kosmicznych śmieci...)

- grawitacja (wpływająca na czas) ziemska nie jest równomierna...
(słoneczna itd. -- także; nawet ,,topnieją'' w efekcie
wypromieniowywania energii...)

- są: odbicia sygnałów; szumy tła i szumy własne; dyfrakcyjne
ugięcia sygnałów na krawędziach; interferencyjne wyciszenia;
soczewki atmosferyczne -- dzięki nim ,,mrugają'' gwiazdy;
opisywane tu ugięcia związane z gęstnieniem atmosfery...
(soczewki atmosferyczne są lokalnymi zaburzeniami tejże gęstości)

- są przeróżne zjawiska jonosferyczne

- atomowe zegarki, choć bardzo dokładne, też błądzą...

Tymczasem GNSS daje milimetrowe i nanosekundowe dokładności...
Rolniczy traktor pracuje na polu...
Pociski i rakiety trafiają do celu...
Banki znają czas transakcji...

-=-

Są mądrzy ludzie na świecie -- skoro zbudowali GNSS itp.
A że obok nich są mądrzy_inaczej... (niektórzy politycy,
niektórzy sędziowie, różnej maści mENdrcy...) Ponoć
Stwórca (dający prawa także elektromagnetycznym falom)
rozdzieli kiedyś te różne dusze... [dzięki czemu różnej
maści teologowie poznają to i owo -- jak dziś widzowie
odkrywają tajniki przy pomocy pryzmatycznego załamania?...
Giacomo Casanova powiadał, że rozum wyrywa człowieka
z wszelkiego zła, z wszelkiej niewoli... nawet z Wenecji...]

--
_._ _,-'""`-._ .`'.-. ._. .-.
(,-.`._,'( |\`-/| .'O`-' .,; o.' e...@g...com '.O_'
`-.-' \ )-`( , o o) `-:`-'.'. `\.'.' '~'~'~'~'~'~'~'~'~'~'~'~'~' o.`.,
-bf- `- \`_`"'-.o'\:/.d`|'.;.p \ ;' http://www.eneuel.w.duna.pl ;\|/...