W dniu 2013-01-19 02:14, Desoft pisze:

>> Czy jest coś, czego nie biorę pod uwagę?
>
> Indukcyjności

Czy w tym układzie może się ona objawić w jakiś zauważalny sposób
podczas przełączania? Bo w opisach poświęconych silniczkom DC zwracano
jedynie uwagę na szpilki napięcia, a diody w moim mostku oczywiście
umieściłem...

Przeprowadziłem pierwszą próbę - jeszcze nie z Atmegą, ale ręcznie
podając prąd na bazy tranzystorów. Chwilowo posłużyłem się bateryjką
płaską, która w momencie maksymalnego obciążenia daje jakieś 3,3V. Na
bazach rezystory 300 omów.
Mostek działa z dzwonkiem - można przerzucać młoteczek. Gdy obydwie
linie ustawione są na przeciwnym potencjale, mam na końcówkach dzwonka
trochę ponad 2V.

Pobór prądu w stanie spoczynku (bazy połączone z masami, przez "górne"
tranzystory PNP płynie prąd bazy) wynosi około 20mA. Trochę sporo,
biorąc pod uwagę zasilanie z baterii...

Jak widać dzwonek powinien działać na akumulatorku 3,6V.

Za chwilę spróbuję zasilić mostek ze stabilizatora 5V, sterując go Atmegą.