Re: Czy można zrealizować prosty algorytm PID w prostym CPLD np:XC9572

eGospodarka.pl › Grupy › pl.misc.elektronika › Czy można zrealizować prosty algorytm PID w prostym CPLD np:XC9572 › Re: Czy można zrealizować prosty algorytm PID w prostym CPLD np:XC9572

Path: news-archive.icm.edu.pl!newsfeed.gazeta.pl!feed.news.interia.pl!not-for-mail
From: "Artur Miller" <a...@n...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: Czy można zrealizować prosty algorytm PID w prostym CPLD np:XC9572
Date: Fri, 4 Dec 2009 23:21:13 +0100
Organization: INTERIA.PL S.A.
Lines: 26
Message-ID: <hfc0hp$hmi$1@news.interia.pl>
References: <hf98t2$n37$1@atlantis.news.neostrada.pl>
<l...@4...com>
<hf9bs4$7g$1@atlantis.news.neostrada.pl> <hf9amg$4dt$1@news.interia.pl>
<hf9e5h$get$1@nemesis.news.neostrada.pl>
<hfafb2$gc$1@nemesis.news.neostrada.pl>
<hfbqf4$ofa$1@nemesis.news.neostrada.pl>
<hfc17f$s37$1@nemesis.news.neostrada.pl>
NNTP-Posting-Host: 10.pia.abpl.pl
X-Trace: news.interia.pl 1259963770 18130 91.146.240.17 (4 Dec 2009 21:56:10 GMT)
X-Complaints-To: u...@n...interia.pl
NNTP-Posting-Date: Fri, 4 Dec 2009 21:56:10 +0000 (UTC)
X-MimeOLE: Produced By Microsoft MimeOLE V6.00.2900.5512
X-RFC2646: Format=Flowed; Response
X-Antivirus-Status: Clean
X-Newsreader: Microsoft Outlook Express 6.00.2900.5512
X-Antivirus: avast! (VPS 091204-0, 2009-12-04), Outbound message
X-Priority: 3
X-Authenticated-User: arrmii % interia+pl
X-MSMail-Priority: Normal
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:577103
[ ukryj nagłówki ]

Użytkownik "Grzegorz Kurczyk" <g...@c...usun.slupsk.pl> napisał
w wiadomości news:hfc17f$s37$1@nemesis.news.neostrada.pl...
>
> Ale czy aż taka rozdzielczość jest Koledze potrzebna ?! 5000imp/obr to
> 0,072 stopnia. A jakie obroty ? W ostateczności można do obsługi enkodera
> zaprząc liczniki w AVRku.
> Korzystając z zewnętrznego licznika enkodera na jakimś CPLD trzeba jakoś
> ten stan licznika zczytać do procesora. Jeśli pojemność licznika ma mieć
> np. 32bity to musisz w CPLD zaszyć jakiś rejestr buforowy coby na czas
> transmisji zatrzasnąć bieżący stan licznika. Inaczej gdy w podczas
> przesyłania danych z CPLD do uC przyjdzie impuls z enkodera (co przy
> takiej rozdzielczości jest wysoce prawdopodobne) to uC może odczytać
> niezłą kaszankę.
>

dlatego wlasnie, po takich przebojach, służąc doświadczeniem ;)
zaproponowałem LM629 ... buforowanie rejestrów, gotowy filtr PID, wyjscie
PWM, kilka ciekawych trybów pracy ... parę złotych więcej, ale o wiele
więcej zaoszczędzone na czasie i skutkach błędów w sofcie.

@

PS. nie, nie pracuje dla Nationala :)