J.F. wrote:
> On Sat, 5 Dec 2009 14:43:05 +0100, Szumek wrote:
>> już mi się sprawa dzięki wam naświetla
>> narazie wezmę mniejsze servo ze słabszym enkoderem i podziałam na avr z tym
>> co mam dopuki nie wymyslę jak sterowac tamtymi
>
> Uzycie CPLD/FPGA moze nie byc takie glupie - jest mniejsza szansa ze
> zgubi impulsy, wiec przynajmniej dekoder i licznik bym tam wsadzil.

Aha, ta ;-)
Zwlaszcza jak nie odkloci zboczy i wsadzi je na licznik rewersyjny jako
asynchroniczne do zegara ;-)
Zwlaszcza te drugie powoduje ciekawe efekty uboczne.


--
Jerry1111