Dariusz Zolna pisze:
> Witam,
> Czy są dostępne układy oferujące funkcjonalność żyrokompasu? Chodzi mi o
> informację o ustawieniu takiego układu wzgl. środka ziemi w 3 osiach.

Najlepsze są chyba bazowane na interferometrze Sagnaca, dostępne są
gotowe moduły "czarne pudełka"; zrobiliśmy sobie taki, całkiem niezła
zabawka i aż dziw, że to działa. A widziałem taki, który ma
rozdzielczość stopnia na dobę (albo jakoś tak) ;-)

--
Filip.

do góry

>> A tak swoja droga - jak dzialaja te nawigacyjne, w statkach i
>> samolotach ?
>>
>> Czy mi sie wydaje czy one wykorzystuja obroty Ziemi i samoczynnie
>> dostrajaja sie do jej osi .. co chyba wymaga wzglednie stabilnej
>> pozycji, z generalnym zachowaniem pionu ?
>
> masz w nich wirtualną platformę inercyjną (balistyczną): (żyro)kompas i
> (D)GPS. Platforma może być też niewirtualna (żyrokompas mechaniczny).
> Dodatkowo pelengacja triangulacyjna (radio)latarni, nawigacja stelarna i
> chronometry, w razie, jakby co.

W duzych samolotach zawsze jest kilka systemow, wzorcem jest zyrokompas
laserowy, ktory tworzy uklad nawigacji inercyjnej. Zyrokompasy
mechaniczne trzeba w trakcie lotu kalibrowac. No i tak naprawde nie ma
potrzeby istnienia ekstremalnie precyzyjnych systemow inercyjnych, bo
mozna je w trakcie lotu rekalibrowac korzystajac z pomocy nawigacyjnych.
System GPS jeszcze nie jest w pelni dopuszczony w lotnictwie
(przynajmniej wg przepisow FAA), ale to sie zmienia. No i na niektorych
obszarach (byc moze wszedzie, pisze o sytuacji w USA) lokalne stacje
radarowe swiadcza uslugi lokalizacyjne, w tym celu musisz miec
transponder, albo chociazby dzialajace radio.


--
Inteligentny dom - http://idom.wizzard.one.pl
http://idom.sourceforge.net/
Teraz takze forum dyskusyjne
Zobacz, wyslij uwagi, dolacz do projektu.

do góry

Użytkownik Waldemar Krzok napisał:
> J.F. schrieb:
>> Użytkownik "Waldemar Krzok" <w...@z...fu-berlin.de> napisał w
>> wiadomości news:7mn566F3ht287U1@mid.uni-berlin.de...
>>> J.F. schrieb:
>>>> Ale jak dodasz ze dwa zera, to juz chyba mozna rozmawiac o systemie
>>>> z zyroskopami laserowymi.
>>>
>>> eee tam. MEMSe wystarczą.
>>> Kwestia do czego to, jaka dokładność ma być etc.
>>> 1. Jeżeli jest możliwe zerowanie przy załączaniu, to wystarczą
>>> czujniki przyspieszenia i obrotów. Jak nie, to potrzebny czujnik
>>> referencyjny, np. kompas. Jeżeli ustrojstwo jest quasistacjonarne, to
>>> można olać czujniki obrotów (prędkości obrotowej) i złożyć toto z
>>> czujnika przyspieszenia (3D) plus kompas.
>>
>> A tak swoja droga - jak dzialaja te nawigacyjne, w statkach i
>> samolotach ?
>>
>> Czy mi sie wydaje czy one wykorzystuja obroty Ziemi i samoczynnie
>> dostrajaja sie do jej osi .. co chyba wymaga wzglednie stabilnej
>> pozycji, z generalnym zachowaniem pionu ?
>
> masz w nich wirtualną platformę inercyjną (balistyczną): (żyro)kompas i
> (D)GPS. Platforma może być też niewirtualna (żyrokompas mechaniczny).
> Dodatkowo pelengacja triangulacyjna (radio)latarni, nawigacja stelarna i
> chronometry, w razie, jakby co.

Albo żyrokompasy laserowe - jak zrobić to na światłowodach to niezłe
długości pętli można uzyskiwać - czyli i czułości. I jako okrętowe
(stosunkowo długi czas pracy w porównaniu z lotniczymi) to laserowe mają
swoje zalety - są prawie niezużywalne.

--
Darek

do góry

pitlab pisze:
> Tak, szukaj pod hasłem IMU.
> Najcześciej jest to układ 3-osiowych żyroskopów i akcelerometrów sprzężonych
> filtrem Kalmana. Czasami do tego jest jeszcze 3-osiowy magnetometr (kompas)
> albo GPS.
> Przykładowe linki:
> https://www.vectornav.com/products/74-vn-100
> http://store.diydrones.com/ProductDetails.asp?Produc
tCode=KT-ArduIMU-20
> http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=16
0
> http://www.atair.com/circinus/
>

Dzięki, właśnie o coś takiego mi chodzi.
Pozdrawiam!

Dariusz Żołna

do góry