Miłosz Skowyra wrote:

> Co do wytrwałości akumulatorów, prawdopodobnie różnica w czasach
> działania zależy od użytego napędu. Trzeba by poczytać jaka jest
> sprawność silników Brushless DC czyli tych popularnych i porównać ze
> sprawnością np. silników servo AC. Pewnie tu tkwi sekret.

popularne BLDC na komutacji blokowej maja około 80-85% sprawności przy
pełnej mocy i często sporo gorzej przy zredukowanej.
servo ma (z falownikiem) rzędu 90-95% przy mocach rzędu kW, 85-90% przy
mniejszych (bo falownik też swoje żre)

--
Marek Lewandowski