On 09.10.2012 01:43, Robbo wrote:
> Witam,
>
> Używam mikrokontrolera ATmega128. W moim programie użytkownik ustawia
> wartość prądu (liczba całkowita od 0 do 1000) oraz czas (od 1 do 40
> sekund). Prąd ma narosnąć od 0 do wartości ustawionej w ustawionym
> czasie. Funkcja służąca do obliczania aktualnej wartości prądu podczas
> jego narastania jest wywoływana z pewną częstotliwością (od 10 do 60Hz,
> zależnie od ustawienia w parametrach programu). Zatem narastanie prądu
> odbywa się w liczbie kroków wyrażonej wzorem: K = czas[s] *
> częstotliwość[Hz].
Albo czegoś nie zrozumiałem, albo to jest zwykła proporcja:
I(s)=I(S0)+(I(Se)-I(S0))*((s-S0)/(Se-S0))
I(s)=I(S0)+(I(Se)-I(S0))/(Se-S0) * (s-S0)
gdzie s - czas, S0 - czas początkowy, Se - czas końcowy

Przekształcasz to sobie na:
I(t)=I(T0)+t*dI
I(t)=I(t-1)+dI

Raz wyliczasz iloraz różnicowy dI, potem masz w każdym cyklu jedno
dodawanie i jeden shift.


--
Pozdrawiam
Michoo