Witam,

Dziękuję za odpowiedź, która mam nadzieję naprowadzi mnie na właściwe tory.

> Albo czegoś nie zrozumiałem, albo to jest zwykła proporcja:

Tak. Prąd ma przyrastać w K krokach o wartość maxPrąd/K w każdym kroku.

> I(s)=I(S0)+(I(Se)-I(S0))*((s-S0)/(Se-S0))
> I(s)=I(S0)+(I(Se)-I(S0))/(Se-S0) * (s-S0)
> gdzie s - czas, S0 - czas początkowy, Se - czas końcowy

Czas będzie zawsze liczony od zera. Prąd początkowy także będzie narastać od
zera.
Więc jeśli I(S0) = 0, S0 = 0. Zatem powyższe formuły można uprościć do:
I(s) = I(Se) * (s/Se)
I(s) = I(Se)/Se*s

> Przekształcasz to sobie na:
> I(t)=I(T0)+t*dI
> I(t)=I(t-1)+dI
>
> Raz wyliczasz iloraz różnicowy dI, potem masz w każdym cyklu jedno
> dodawanie i jeden shift.

Tu bym prosił o wyjaśnienie. Mało spałem i chyba nie do końca myślę, dlatego
proszę o wybaczenie.

Czy dI będzie wartością zmiennoprzecinkową?
W jaki sposób będzie użyty shift?

Czy chodzi o to, że przy wyliczaniu dI robimy shift w lewo, aby nie tracić
precyzji, a działać na liczbach całkowitych. Potem działamy na dużych
wartościach dI, a tuż przed użyciem wartości I robimy shift w prawo?

Robbo