Hej,
projektuję IMU oparte o 2 osiowy akcelerometr, dwa żyra (na osobnych
płytkach, wpięte prostopadle do głównej płytki.) i magnetometr.
Całością ma sterować ATmega328. Będzie podpinane do innej sterującej
płytki; całość zasilana z 5V.

Wszystko prócz magnetometru ma analogowe interfejsy, w związku z tym
chciałem chętnych prosić o rzucenie okiem na płytkę i wytknięcie mi
jakichś (możliwe, że oczywistych) błędów, które
popełniam, lub może jakiś ogólnych rad:

http://temp.thera.be/IMU

Parę pytań jakie mi przychodzą do głowy:

1) Warto rozlewać coś poza GND na jednej stronie płytki? W płytce z
żyroskopem rozlałem VCC po drugiej stronie. Są jakieś przeciwskazania?
Może lepiej GND? Nie robią się wtedy cykle zamknięte na masie co jest
nie wskazane? (Kiedyś słyszałem, że są złe. ;D)

2) Wszędzie prócz magnetometru (który jest strasznie mały, w lewym
górnym rogu płytki IMU) używam ścieżek 16mils i tam gdzie mogę je
pogrubiam. Przesadzam? Daje to coś? Może to ma sens tylko dla
zasilania? Ma dla sygnałów analogowych?

3) Wyjście z akcelerometru wrzucam na dwa filtry low-pass RC. Czy
ułożenie R i C na płytce ma jakieś znaczenie? Czy filtr umieszczać przy
akcelerometrze czy przy procku? Czy może to nie ma znaczenia specjalnie?

4) Absolutnie maksymalny prąd to 250mA; Chcę tam wstawić polimerowy
bezpiecznik 0.3A. To dużo biorąc pod uwagę, że prąd faktyczny pewnie
nie przekroczy 100mA? Lepiej zamiast niego wstawić diodę
zabezpieczającą kierunek przepływu? Płytka ma 4x6cm, czy jeśli
maksymalny prąd to 250mA stosowanie ścieżek 32mils (0.8mm) jest
przesadą?

5) W paru miejscach prowadzę pomiędzy nogami pinheada ścieżki.
Powinienem je zwęzić czy to 16mils jest ok? Eagle błędów tu nie
zgłasza.

6) Do wpięcia dwóch płytek z żyro użyję giętego pinheada w płytce żyro
i gniazda 2x5 pinów prostego; żeby podpiąć tą płytkę IMU do głównej
chcę użyć taśmy i wtyków pinhead 2x8. Czy to ma sens? Czy są inne
(mniejsze?) proste w użyciu i dostępne równoległe wtyczki/gniazda?


Za wszelki feedback wielkie dzięki,
pozdrawiam,
--
Tomasz bla Fortuna
jid: bla(at)af.gliwice.pl
pgp: 0x90746E79 @ pgp.mit.edu
www: http://bla.thera.be