Ja po prośbie do doświadczonych bardziej niż ja...

Otóż próbuję zliczać obroty koła.

Pomiar 1 (jeden impuls/1 obrót koła):
Czujnik IR TCRT5000 osłonięty po bokach, w odległości ok 10-15mm od
odbijającej powierzchni koła, na której przylepiona jest czarna taśma o
długości ok 10cm. Pomiar na analogowym pinie pokazuje ok 400 gdy przed
czujnikiem jest powierzchnia odbijająca i ok 27 gdy przed czujnikiem
jest taśma.

Pomiar 2 (10 impulsów na 1 obrót koła):
na kole umocowanych jest 10 silnych magnesów (10mm średnica, 5mm
wysokość, materiał N52) odległość miedzy magnesami ok 10cm. CZujnik -
miniaturowy kontaktron. Odległość od magnesu do kontaktronu 3-4mm
(sprawdzone - kontaktron zwiera się już przy odległości ok 15mm od magnesu).

Pomiar 3:
jak pomiar 2 ale zamiast kontaktronu jest czujnik Halla - odległość od
magnesu ok 4-5mm.

pomiar 4 i 5 tak jak 2 i 3, ale ilość magnesów zredukowana do 5

Płytka Arduino UNO R3 ATmega328P (CH340T), nieoryginalne, skrypty bądź z
podręcznika Arduino bądź z instrukcji do czujnika Halla.

Spostrzeżenie - przy wolnych obrotach wszystko działa jak powinno i
impulsy zliczane są poprawnie. Jednak przy nieco większej szybkości w
każdej z powyższych konfiguracji "gubione" są impulsy, czyli zliczonych
jest mniej niż powinno być.
Prędkość przy której impulsy zaczynają być gubione szacuję na 15-20km/h.

Gdyby impulsów zliczane było więcej niż powinno, to w przypadku
kontaktronu zwaliłbym to na wibrację styków... ale tu nie ma znaczenia
jaki czujnik jest zastosowany.
Ja tego nie rozumiem - przecież częstotliwość pracy Arduino jest o wiele
wyższa niż częstotliwość zliczanych impulsów. Czy możliwe jest że płytka
Arduino nie działa poprawnie? A jeśli to nie to, to w czym jest problem?

Z góry dziękuję za jakiekolwiek sugestie.

--
Michał