Witam.

Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
akcelerometr/żyroskop MPU-6000?

Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.

Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
Mogą być dwa urządzenia.

Zastosowanie - "latadło":)

pzdr
bartekltg

do góry

W dniu 2012-03-14 14:52, bartekltg pisze:
> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
> Mogą być dwa urządzenia.

Ja "latam" na ADXL345 i L3G4200D na płytkach z konwerterem i
regulatorem. Ebay - $9,60 + $21,60, od Chińczyka. Czekałem 25 dni na paczkę.

> Zastosowanie - "latadło":)

....copter? :)

Pozdrawiam.

do góry

On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
> Witam.
>
> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>
> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>
> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
> Mogą być dwa urządzenia.
W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.

--
Pozdrawiam
Michoo

do góry

On 03/14/2012 09:52 AM, bartekltg wrote:
> Witam.
>
> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>
> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>
> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
> Mogą być dwa urządzenia.

cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za
przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.

pzdr.
j.

do góry

W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
> On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
>> Witam.
>>
>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>
>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>
>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>> Mogą być dwa urządzenia.
> W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.

Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
akcelerometr + magnetometr.
Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.

Z drugiej strony piszą "6D orientation detection"...
No i skoro to do czegoś wkładasz, to raczej daje Ci
pełną orientację. Co pominąłem?

pzdr
bartekltg

do góry

W dniu 2012-03-14 15:01, D pisze:
> W dniu 2012-03-14 14:52, bartekltg pisze:
>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>> Mogą być dwa urządzenia.
>
> Ja "latam" na ADXL345 i L3G4200D na płytkach z konwerterem i
> regulatorem. Ebay - $9,60 + $21,60, od Chińczyka. Czekałem 25 dni na
> paczkę.

Wyglądają rozsądnie.


>> Zastosowanie - "latadło":)
>
> ....copter? :)

Nawet quadro:)
Wydaje się łatwiejszy niż prawdziwy helikopter.

pzdr
bartekltg

do góry

W dniu 2012-03-14 15:07, Jacek Radzikowski pisze:
> On 03/14/2012 09:52 AM, bartekltg wrote:
>> Witam.
>>
>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>
>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>
>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>> Mogą być dwa urządzenia.
>
> cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za
> przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.

"This product is only sold in Canada, Mexico, & USA. If you are located
outside this area , call 1-800-777-7334 to inquire about purchase."

Czyli zastrzeżenia na cdiweb.com, że Europa to nie cywilizacja
wiążą się z kosztami przesyłki, a nie jakimś ITAR czy inną
niechęcią do wysyłania?

Trzeba będzie zadzwonić.

pzdr
bartekltg

do góry

W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
> Nawet quadro:)
> Wydaje się łatwiejszy niż prawdziwy helikopter.

Ja ze swoim quadro walczę od 3 miesięcy, walka z softem,
żyroskopami/akcelerometrami z konsoli Wii - Wii Motion Plus + Nunchuck,
w końcu kupiłem dedykowane i jak narazie płytka prototypowa "lata"
prawidłowo w sofcie do konfiguracji. Czekam na pakiety i mam nadzieję w
weekend w powietrze :)
Soft - polecam MultiWii.

sorki za offtop :)

do góry

W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
> W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
>> On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
>>> Witam.
>>>
>>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>>
>>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>>
>>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>>> Mogą być dwa urządzenia.
>> W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
>
> Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
> akcelerometr + magnetometr.
> Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.

Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
dobrze, że są oba razem na pokładzie :)


--
Pozdrawiam
MD

do góry

W dniu 2012-03-14 16:02, Mario pisze:
> W dniu 2012-03-14 15:42, bartekltg pisze:
>> W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
>>> On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
>>>> Witam.
>>>>
>>>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>>>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>>>
>>>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>>>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>>>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>>>
>>>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>>>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>>>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>>>> Mogą być dwa urządzenia.
>>> W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
>>
>> Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
>> akcelerometr + magnetometr.
>> Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.
>
> Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
> magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
> pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
> dobrze, że są oba razem na pokładzie :)

Po to ładuję żyroskop:)

Ale możesz mieć rację. Jeśli mam magnetometr i akcelerometr,
to pole magnetyczne rzadko będzie równoległe do grawitacyjnego.
W przypadku tylko obrotów mogę z tych łącznie 6 urządzeń odtworzyć
ruch.
Teraz murze się chwile zastanowić, czy daje się z tego odszyfrować
jednocześnie obroty i przyspieszenia.

pzdr
bartekltg

do góry