On 14.03.2012 15:42, bartekltg wrote:
> W dniu 2012-03-14 15:07, Michoo pisze:
>> On 14.03.2012 14:52, bartekltg wrote:
>>> Witam.
>>>
>>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>>
>>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>>
>>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>>> Mogą być dwa urządzenia.
>> W moją magisterkę instaluję LSM303DLH.
>
> Hmm, czegoś nie łapię. Jeśli dobrze czytam, to jest
> akcelerometr + magnetometr.
> Czyli pozostanę ślepy na obroty wokoło linii pola.

Żyroskop podaje pozycję względem płaszczyzny. Akcelerometr podaje siły
działające w 3d - obrót wokół normalnej płaszczyzny sygnalizują
przynajmniej 2 osie akcelerometru. A przynajmniej taką mam nadzieję, bo
montuję prototyp w przyszłym tygodniu.


--
Pozdrawiam
Michoo

do góry

On 03/14/2012 10:42 AM, bartekltg wrote:
> W dniu 2012-03-14 15:07, Jacek Radzikowski pisze:
>> On 03/14/2012 09:52 AM, bartekltg wrote:
>>> Witam.
>>>
>>> Zna ktoś rozsądny sklep gdzie można dostać
>>> akcelerometr/żyroskop MPU-6000?
>>>
>>> Farnell zajął się płytką 3.14... i każe czekać dwa, trzy
>>> miesiące (piszą, że maj >400 sztuk w magazynie, ale czakać
>>> i tak każą) lokalnie nigdzie nie widzę.
>>>
>>> Ewentualnie, co byście polecili wstawić w zamian.
>>> 3 osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop
>>> i w miarę przystępna cena (za ten chcą <30 funtów)
>>> Mogą być dwa urządzenia.
>>
>> cdiweb.com ma od ręki po $15, ale nie mam pojęcia ile policzą za
>> przesyłkę. Sparkfun ma 6050, ale po $20.
>
> "This product is only sold in Canada, Mexico, & USA. If you are located
> outside this area , call 1-800-777-7334 to inquire about purchase."
>
> Czyli zastrzeżenia na cdiweb.com, że Europa to nie cywilizacja
> wiążą się z kosztami przesyłki, a nie jakimś ITAR czy inną
> niechęcią do wysyłania?
>
> Trzeba będzie zadzwonić.

Invensense też ma kostki w swoim sklepiku i chwalą się ze "In Stock".
Nie piszą nic o ograniczeniach sprzedaży.

pzdr.
j.

do góry

Mario wrote:


> Czujnik magnetyczny faktycznie nie wykryje obrotów wokół linii pola
> magnetycznego. A z kolei akcelerometr nie wykryje obrotów wokół linii
> pola grawitacyjnego (czy ogólnie wokół wektora przyspieszenia). To chyba
> dobrze, że są oba razem na pokładzie :)

Lepiej mieć trzy i kargulator ;) .

http://www.st.com/internet/com/press_release/p3273.j
sp

--
pozdrawiam,
Lukasz Spychalski

do góry

> Invensense też ma kostki w swoim sklepiku i chwalą się ze "In Stock". Nie
> piszą nic o ograniczeniach sprzedaży.

Ja zawsze kupowałem bezpośrednio od Invensense. Nie mam MPU-6000, ale mam na
stanie ITG-3200 oraz komplet ISZ-500 i IDG-500. Jakbyś się uparł to nawet z
płytką: http://www.pitlab.pl/modul-all-in-one.html (odczyt czujników po I2C
i SPI) albo http://www.pitlab.pl/modul-inercyjny-invensense.html (odczyt
analogowy przez wbudowany przetwornik 16-bit, komunikujący isę po SPI).
Kopter na tych modułach lata tak jak tutaj:
http://www.pitlab.pl/autopitlot-artykuly/48-pierwsze
-loty-autopitlota-na-quadrokopterze.html

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl

do góry