Witam.
Próbuję uruchomić UART na płytce startowej zl11 z modułem zl12 i procesorem
at91sam7s256.
Niestety mam do czynienia z tym procesorem pierwszy raz i nie wychodzi mi
wysłanie znaku.

Czy mógłby któryś z grupowiczów wskazać gdzie mogę mieć błąd, może źle
ustawiam taktowanie,
zastosowany kwarc ma 12MHz.
Z moich wyliczeń MCK powinien być 48MHz.
Uarta próbuję uruchomić na 9600.

Dzięki serdeczne za pomoc.
Paweł

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LowLevelInit(){

AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;

//Flash i watchdog
......

//Aktywowanie głównego generatora MAINCK

// SCK = 1/32768 = 30.51 uSecond
// Start up time = 8 * 6 / SCK = 56 * 30.51 = 1,46484375 ms
pPMC->PMC_MOR = (( ((AT91C_CKGR_OSCOUNT) & (0x06 <<8)) |
(AT91C_CKGR_MOSCEN) ));
// Wait the startup time
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));

//Aktywacja PLL
//DIV=3 12MHz/3=4MHz
//Mul=23 4*(23+1)=96Mhz
// PLL 96MHz

pPMC->PMC_PLLR = ((AT91C_CKGR_DIV & 0x03) |
(AT91C_CKGR_PLLCOUNT & (28<<8))
|
(AT91C_CKGR_MUL & (23<<16)));

// Wait the startup time
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
// 4. Selection of Master Clock and Processor Clock
// select the PLL clock divided by 2
pPMC->PMC_MCKR = AT91C_PMC_PRES_CLK_2 ; //dzielenie PLL na 2
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));

pPMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK ; //wybranie źródła PLL
while(!(pPMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));

//MCK=48MHz ????
..........
}
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#define MCK 48000000
#define BR 9600 /* Baud Rate */
#define BRD (MCK/16/BR) /* Baud Rate Divisor */

volatile AT91S_USART * pUSART = AT91C_BASE_US0; /* Global Pointer to
USART0 */

void uart0_init (void) { /* Initialize Serial Interface */

//aktywowanie zegara na usart
volatile AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;
pPMC->PMC_PCER |= (1 << AT91C_ID_US0);

volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
pPIO->PIO_PDR = AT91C_PA0_RXD0 | /* Enable RxD0 Pin */
AT91C_PA1_TXD0; /* Enalbe TxD0
Pin */

//ustawienie peripheral na PIOA na A
pPIO->PIO_ASR = AT91C_PIO_PA0 | AT91C_PIO_PA1;

pUSART->US_CR = AT91C_US_RSTRX | /* Reset Receiver */
AT91C_US_RSTTX | /* Reset Transmitter */
AT91C_US_RXDIS | /* Receiver Disable */
AT91C_US_TXDIS; /* Transmitter Disable */

pUSART->US_MR = AT91C_US_USMODE_NORMAL | /* Normal Mode */
AT91C_US_CLKS_CLOCK | /* Clock = MCK */
AT91C_US_CHRL_8_BITS | /* 8-bit Data */
AT91C_US_PAR_NONE | /* No Parity */
AT91C_US_NBSTOP_1_BIT; /* 1 Stop Bit */

pUSART->US_BRGR = BRD; /* Baud Rate Divisor */

pUSART->US_CR = AT91C_US_RXEN | /* Receiver Enable */
AT91C_US_TXEN; /*
Transmitter Enable */
}
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//wysyłanie znaku
int uart0_putc(int ch)
{
while (!(pUSART->US_CSR & AT91C_US_TXRDY)); /* Wait for Empty Tx Buffer
*/
return (pUSART->US_THR = ch); /* Transmit Character */
}
//////////////////////////////////////
void init(void)
{
// enable peripheral clocks for PIO controllers
AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (1<<AT91C_ID_PIOA) | (1<<AT91C_ID_PIOB);
// enable reset-key on board
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = (0xA5000000 | AT91C_RSTC_URSTEN);
//uart init
uart0_init();
}
/////////////////////////////////////////
int main( void )
{

init();

for(;;)
{
uart0_putc('H') ;
uart0_putc('e') ;
uart0_putc('l') ;
uart0_putc('l') ;
uart0_putc('o') ;
uart0_putc('\r') ;
uart0_putc('\n') ;
}
return(0);
}