Jakoś do tej pory nie bawiłem się z automatyką, więc poza okazjonalnymi
eksperymentami z serwami modelarskimi nie miałem do czynienia z
zagadnieniem sterowania silnikami krokowymi. Teraz jednak muszę złożyć
układ, który będzie robił jedną parę prostych rzeczy - generalnie chodzi
o pracę z dwiema (niewielkimi) zadanymi prędkościami oraz zmianę
kierunku. W kombinacjach zależnych od sygnałów sterujących.
Dla uproszczenia postanowiłem wykorzystać popularnego stepsticka A4988.

Część logiczna działa. Na pin "step" wysyłane są impulsy o odpowiedniej
częstotliwości.

Natomiast za nic nie mogę zmusić silnika do pracy. Wykorzystuję
pochodzący z demontażu model OKI ML17A2B. Linia VMOT jest zasilana
napięciem 12V z zasilacza impulsowego o (deklarowanej) wydajności 2A
(wygląda solidnie).

Połączenia oparte na dziesiątkach instrukcji dla miłośników Arduino, jak
chociażby:
http://fritzing.org/projects/a4988-single-stepper-te
st/

Z tą różnicą, że u mnie pin ENABLE i piny MS1..MS3 są na stałe połączone
z masą.

Pomimo moich wysiłków silnik się nie kręci. Nawet się nie "zrywa".
Próbowałem eksperymentować z zamienianiem kolejności wyprowadzeń cewek
(ale oczywiście bez mieszania jednej cewki z drugą) jednak nic to nie dało.

Bezpiecznik 750 mA na wejściu zasilania w czasie tych eksperymentów
także nie nie spalił (założyłem, że więcej nie trzeba, skoro silnik na
razie pracuje bez obciążenia, a impulsy taktujące są rzadkie).

Ktoś może mi podpowiedzieć gdzie leży błąd? Jak to debugować?