Witam !

Nie mogę znaleźć szczegółowej karty katalogowej od serwa modelarskiego.
Myślę jednak, że zapewne ktoś tu już zajmował się praktycznym
sterowaniem czymś takim i zapewne zna odpowiedź na następujące pytania:

1. Jakie są parametry elektryczne tego wejścia, do którego doprowadza
się impulsy sterujące ? Czy impulsy o amplitudzie 3V będą odpowiednie ?

2. Co się dzieje z takim serwem jeśli nie są do niego doprowadzone
impulsy sterujące ?

Paweł

do góry

Użytkownik Paweł napisał:
> 1. Jakie są parametry elektryczne tego wejścia, do którego doprowadza
> się impulsy sterujące ? Czy impulsy o amplitudzie 3V będą odpowiednie ?

Zależy jakim napięciem będzie zasilane serwo. Przy 5V większość serw
będzie poprawnie działała przy impulsach o amplitudzie 3V

>
> 2. Co się dzieje z takim serwem jeśli nie są do niego doprowadzone
> impulsy sterujące ?
>

Stoi nieruchomo w takiej pozycji jakiej było i jest jak to określają
modelarze "miękkie" :-) Ponieważ w tej sytuacji nie działa sprzężenie
zwrotne, to silnik serwa nie "walczy" z zewnętrzną siłą próbującą
przekręcić orczyk. Oczywiście dotyczy to serw analogowych.

Pozdrawiam
Grzegorz

do góry

>> 2. Co się dzieje z takim serwem jeśli nie są do niego doprowadzone
>> impulsy sterujące ?
> Stoi nieruchomo w takiej pozycji jakiej było i jest jak to określają

Hmmm... wiesz to z teorii czy z praktyki?? Ja słyszałem, że niestety,
niektóre serwa głupieją przy braku impulsów, albo ustawiają się w
pozycję neutralną, to jest w połowę obsługiwanego kąta... Ale w życiu w
rękach miałem jedno serwo, więc się nie chcę wypowiadać jako znawca
;)... tak słyszałem, więc powtarzam ;)...

Pozdrawiam
konop

do góry

>> 1. Jakie są parametry elektryczne tego wejścia, do którego doprowadza
>> się impulsy sterujące ? Czy impulsy o amplitudzie 3V będą odpowiednie ?
>
> Zależy jakim napięciem będzie zasilane serwo. Przy 5V większość serw
> będzie poprawnie działała przy impulsach o amplitudzie 3V

Jaka ma być polaryzacja tych impulsów sterujących ?

Paweł

do góry

> Jaka ma być polaryzacja tych impulsów sterujących ?

Impuls sterujący serwem ma wysoki poziom logiczny.

--
Piotrek.
http://www.pitlab.pl

do góry

Użytkownik Konop napisał:
>>> 2. Co się dzieje z takim serwem jeśli nie są do niego doprowadzone
>>> impulsy sterujące ?
>> Stoi nieruchomo w takiej pozycji jakiej było i jest jak to określają
>
> Hmmm... wiesz to z teorii czy z praktyki?? Ja słyszałem, że niestety,
> niektóre serwa głupieją przy braku impulsów, albo ustawiają się w
> pozycję neutralną, to jest w połowę obsługiwanego kąta... Ale w życiu w
> rękach miałem jedno serwo, więc się nie chcę wypowiadać jako znawca
> ;)... tak słyszałem, więc powtarzam ;)...
>

Z praktyki i z teorii też. Starsze serwa miały elektronikę na elementach
dyskretnych i można ze schematu wywnioskować takie działanie. Nie
spotkałem się ze SPRAWNYM serwem, które szalałoby bez sygnału.
Najczęściej po włączeniu serwo robi krótkie bzzzyk i zatrzymuje się w
jakiejś tam pozycji. Do neutrum (lub bardziej do zaprogramowanej
pozycji) ustawiają się serwa cyfrowe.

P.S. Może chodziło koledze o szalejące serwa podłaczone do odbiornika
przy braku sygnału nadajnika ? Bo to jest akurat dość normalne.

Pozdrawiam
Grzegorz

do góry

Użytkownik Paweł napisał:
>
> Jaka ma być polaryzacja tych impulsów sterujących ?
>

Zazwyczaj dodatnia

do góry

>> Stoi nieruchomo w takiej pozycji jakiej było i jest jak to określają
>
> Hmmm... wiesz to z teorii czy z praktyki?? Ja słyszałem, że niestety,
> niektóre serwa głupieją przy braku impulsów,

doswiadczenia za duzego nie mam, ale robilem sam odbiornik
do modelu samolotu i nie stwierdzilem aby serwo wariowalo
przy braku sygnalu. Byly to serwa analogowe Hitec i GWS.

>albo ustawiają się w pozycję neutralną, to jest w połowę obsługiwanego
>kąta...

jezeli chodzi o serva analogowe, to z zasady dzialania serwa
nie ma prawa sie ustawiac to wybranej pozycji.

Pzdr
Darek

do góry

> P.S. Może chodziło koledze o szalejące serwa podłaczone do odbiornika przy
> braku sygnału nadajnika ? Bo to jest akurat dość normalne.

To chyba w starszych modelach odbiornikow dzialajacych
na PPM. Przy transmisji cyfrowej, raczej nie powinno szalec.
Ja do transmisji cyfrowej stworzylem wlasny protokół z zabiezpieczeniem
i przy braku sygnalu odbironik ustawal serwa w pozycji neutralnej.

Pzdr
Darek

do góry

> Jaka ma być polaryzacja tych impulsów sterujących ?

nie pamietam teraz dokładnie poniewaz robilem to chyba z 3 lata temu,
ale impulsy maja polaryzacje dodatnia, szerokosc impulsu dla pozycji
neutralnej wynosi 1,5 a zakres sterowania od 1-2ms - o ile dobrze pamietam.
Niektore serwa chyba GWS maja ten zakres przesuniety o zdaje sie 0,1ms.
Impulsy sterujace powinno sie podawac zgodnie z norma co 20ms.

Na strochach producentow albo GWS albo Hitec byla specyfikacja
sterowania.

Pzdr
Darek

do góry