pogadam w końcu z Kimś z PiSu o STM32?

czy Ktoś z PiSu rozczajał może bibliotekę USB do SMT32F107?

znalazłem coś takiego:

http://andybrown.me.uk/2012/03/24/stm32plus-fat32-fa
t16-drivers/

zagadnienia:
1. czy to się da skompilować KEIL MDK ARM lub IAR EWB ARM?
2. jak działa biblioteka USB od STMa? są w necie jakies bardziej
zjadliwe niż tutorial opisy tego liba?
3. czy można w libie STMa podmienić driver fata żeby uzyskać seeka?
4. jak to wszystko połączyć w jedną kupę obsługującą pendrive?