On Jan 21, 3:01 pm, "chochlik_drukarski" <c...@w...pl>
wrote:
>
> Po cholere ci stała prędkość obrotowa ? We frezarce jest ważne żeby
> precyzyjnie ustawić zadaną pozycje a nie jakaś prędkość obrotowa.
>
> Do frezarki to zastosuj zwykłe serwa.

Chyba się nie zrozumieliśmy - potrzebuję silnika do napędu narzędzia a
nie
pozycjonowania. Frezarka już działa:
http://www.youtube.com/watch?v=2O-sXu43ZLk
ale silniczek który w tej chwili napędza narzędzie (silnik DC, około
45W)
pracuje na granicy swoich możliwości - chciałbym coś mocniejszego, z
większymi obrotami i możliwością ich regulacji (dla różnych średnic
narzędzia i
rodzaju materiału obrabianego). Nie potrzebuję precyzyjnej
stabilizacji obrotów,
ale - wartości zmierzone podczas testu podobnego do tego na filmiku -
pobór mocy
w chwili wchodzenia w materiał skacze 4-6 razy, pytanie brzmi - o ile
zmienią się
obroty? Jeśli o 20% - ujdzie, jeśli o 100% - powierzchnia obrabianą
będzie
bardzo kiepska a frezy szybko szlag trafi (to nie jest obróbka ręczna
gdzie można
zwolnić kiedy słyszymy że silnik się dusi - maszyna jest głupia).
Poszukałem trochę pod hasłami podanymi przez kolegę PL(N)umber_One -
niestety
nie wygląda to różowo - silniki i sterowniki z sensorami które
znalazłem są w większości
przeznaczone na bardzo niskie napięcia (7,2V, max 12V ). Na dodatek
nigdzie nie znalazłem
jednoznacznej informacji że stabilizują obroty, wręcz przeciwnie -
wygląda na to że ESC
używa sygnałów z silnika (nieważne czy z hallotronu czy wyindukowanego
na nieużywanym
uzwojeniu) tylko do sterowania generatorem trójfazowym a wypełnienie
sygnału PWM
(nakładanego na "trójfazowy") zależy tylko od impulsów sterujących z
radia.
Krótko mówiąc - takie urządzenie będzie się zachowywało jak tania
"multiszlifierka" - niby
można sobie ustawić obroty ale po przyłożeniu do materiału natychmiast
siadają.
Znalazłem jeden wątek którego autor też potrzebował silnika za
stabilnymi obrotami
(o ile zrozumiałem - chciał go użyć jako instrumentu muzycznego) -
poradzono mu
użycie zwykłego ESC i dobudowanie do niego regulatora PID.
Cóż - chyba po prostu zaryzykuję parę stów, kupię silniczek i ESC i
zobaczę jak
to działa w praktyce.
Pozdrawiam
Grzesiek