On Sat, 06 May 2023 11:18:05 +0100, PiteR wrote:
> to dron nie może pozostać w zawisie przy braku sygnału
> albo odlecieć sobie do domu?
> albo jesli gps zakłócony o 1km w bok wg kompasu?
>
> https://youtu.be/ScAVkKOAXfI?t=369

samoczynny powrót do bazy jest w lepszych modelach standardem.

Ale jak GPS jest zakłócony, to moze miec problem zarówno z zawisem,
jak i powrotem do domu.

sam zawis IMHO wymaga systemu nawigacji inercyjnej (INS),
ktory w co lepszych dronach chyba na pokladzie jest, bo zawisy robią
dobre.

Ale raczej w wersji mini, a jak czujniki nie są dokładne, to sie IMO
szybko rozjedzie dokladnosc pozycjonowania.
Kompas tu niewiele pomoze.

J.

do góry

W dniu 07.05.2023 o 20:36, J.F pisze:

> sam zawis IMHO wymaga systemu nawigacji inercyjnej (INS),
> ktory w co lepszych dronach chyba na pokladzie jest, bo zawisy robią
> dobre.

zwisy sa realizowane za pomoca optyki

do góry

Użytkownik "RadosławF" <r...@o...pl> napisał w wiadomości
news:u359r8$tcu$1$Radoslaw@news.chmurka.net...
>W dniu 06.05.2023 o 12:18, PiteR pisze:
>
>> to dron nie może pozostać w zawisie przy braku sygnału
>> albo odlecieć sobie do domu?
>
> I w tym zawisie ma czekać na wyczerpanie baterii?
> Wszystko zależy od oprogramowania ale cywilny powinien lądować

to raczej rozsądne

> a wojskowy wrócić do punktu startu.

Zdradzając położenie... może lepiej do innego zaprogramowanego miejsca.
O ile bezwładnościówka się zmieści albo zliczeniówka wystarczająco
precyzyjna.
Bo rozumiem GPS też przy okazji zakłócony.
Chyba, że "zwyczajny" brak sygnału a nie działanie nieprzyjaciela.

>> albo jesli gps zakłócony o 1km w bok wg kompasu?
>
> Wskazania kompasu tez można zakłócić.

Takiego na pole magnetyczne?

Arek

do góry