-
1. Data: 2024-01-08 13:58:53
Temat: roj dronow
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl>
No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
Jak oni robią pozycjonowanie?
GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
J.
-
2. Data: 2024-01-08 14:41:42
Temat: Re: roj dronow
Od: Ghost <g...@h...net>
W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:
>
> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>
> Jak oni robią pozycjonowanie?
> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>
> J.
drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery
skierowanej w dol
w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie
bylo ok
-
3. Data: 2024-01-08 15:08:15
Temat: Re: roj dronow
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl>
On Mon, 8 Jan 2024 14:41:42 +0100, Ghost wrote:
> W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:
>>
>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>
>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>
> drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery
> skierowanej w dol
Jest to jakis pomysł, ale te pokazy w nocy są.
A pod dronem inne drony, ze światełkami.
> w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie
> bylo ok
Owszem, ale jakos trzeba określic to położenie ...
J.
-
4. Data: 2024-01-08 15:08:51
Temat: Re: roj dronow
Od: heby <h...@p...onet.pl>
On 08/01/2024 13:58, J.F wrote:
> Jak oni robią pozycjonowanie?
Na pokazie, na którym byłem pół roku temu mieli najmniej 2 kamery. Jedna
była na froncie i tą widziałem z bliska, wyglądała na bardzo drogą.
Druga była z boku, na skale (pokaz był nad wodą) i tą widziałem tylko z
daleka, ale wygladała podobnie, krecił się przy niej technik z tej
ekipy. Nie wiem czy służyły do nagrywania pokazu, ale nie wyglądały na
kamery do tego celu, choć to nie jest argument.
Wiec może mają jakiś feedback optyczny.
W dokumecie który czytałem kilka lat temu była wzmianka, że jedym z
systemów (ale czy stosowanym?) było miganie w paśmie IR w sposób który
umożliwiał jednoznacze identyfikowanie tego na kamerze i określenie
która z kropek to który dron. Nie wiem, czy taki system jest stosowany,
mowiono o kamerach potrafiących rejestrować setki ramek/s.
Dodatkowo, mam wrażenie, że wiele "figur" miało sztucznie zrobione
przejscia w taki spoób, aby drony nie znalazły się nagle w 1 punkcie. To
czasami wyglądało nawet dziwacznie, przejścia miały jakieś "wygibasy"
które, być może, były potrzebne aby drony były widoczne bardziej
rozproszone, oglądane przez kamery.
Więc: nie wiem, ale coś mi się zdaje że dało by radę na kamerach, choć
pewnie drogich.
A, i jeszcze: nawet jak częśc dronów gasła, to widać było światło na
granicy percepcji. Być może bliskie IR... nie miałem czym sprawdzić,
telefon nie robił fokusa i był oślepiony pasmem widzialnym.
-
5. Data: 2024-01-08 20:54:02
Temat: Re: roj dronow
Od: Ghost <g...@h...net>
W dniu 08.01.2024 o 15:08, J.F pisze:
> On Mon, 8 Jan 2024 14:41:42 +0100, Ghost wrote:
>> W dniu 08.01.2024 o 13:58, J.F pisze:
>>>
>>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>>
>>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>>
>> drony - nawet tanie - stabilizuja poziome polozenie wg obrazu kamery
>> skierowanej w dol
>
> Jest to jakis pomysł, ale te pokazy w nocy są.
> A pod dronem inne drony, ze światełkami.
i bardzo dobrze
>> w przypadku pokazu roju istotne jest tylko zeby ich wzgledne polozenie
>> bylo ok
>
> Owszem, ale jakos trzeba określic to położenie ...
no kamerami najprosciej
-
6. Data: 2024-01-09 00:21:55
Temat: Re: roj dronow
Od: Marcin Debowski <a...@I...zoho.com>
On 2024-01-08, J.F <j...@p...onet.pl> wrote:
>
> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>
> Jak oni robią pozycjonowanie?
> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
Pytanie czy ten GPS na pewno musi być aż tak dokładny. Z dołu to jeden
dron na drugim, ale w powietrzu to te drony moga byc od siebie na
kilkanaście metrów.
A jeśli nie GPS, to może jest parę dronów przywodczych a reszta określa
swoją pozycję wobec nich? Lub wręcz jest jakiś statyczny punkt (kilka)
orientacji na ziemi?
--
Marcin
-
7. Data: 2024-01-09 01:30:40
Temat: Re: roj dronow
Od: a a <m...@g...com>
On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>
> Jak oni robią pozycjonowanie?
> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>
> J.
RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
i Chinczyk robi pokazy figur i animacji barwnych 3D na niebie z użyciem 1000 dronów
jednocześnie
-
8. Data: 2024-01-09 11:08:12
Temat: Re: roj dronow
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl>
On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>
>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>
> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
> i Chinczyk robi pokazy figur i animacji barwnych 3D na niebie z użyciem 1000 dronów
jednocześnie
No, pierwszy był chyba Intel, moze nie 1000, ale pare setek.
J.
-
9. Data: 2024-01-09 11:56:40
Temat: Re: roj dronow
Od: "J.F" <j...@p...onet.pl>
On Mon, 8 Jan 2024 15:08:51 +0100, heby wrote:
> On 08/01/2024 13:58, J.F wrote:
>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>
> Na pokazie, na którym byłem pół roku temu mieli najmniej 2 kamery. Jedna
> była na froncie i tą widziałem z bliska, wyglądała na bardzo drogą.
> Druga była z boku, na skale (pokaz był nad wodą) i tą widziałem tylko z
> daleka, ale wygladała podobnie, krecił się przy niej technik z tej
> ekipy. Nie wiem czy służyły do nagrywania pokazu, ale nie wyglądały na
> kamery do tego celu, choć to nie jest argument.
>
> Wiec może mają jakiś feedback optyczny.
Jest to jakis pomysł, ale troche słaby mi się wydaje.
> W dokumecie który czytałem kilka lat temu była wzmianka, że jedym z
> systemów (ale czy stosowanym?) było miganie w paśmie IR w sposób który
> umożliwiał jednoznacze identyfikowanie tego na kamerze i określenie
> która z kropek to który dron. Nie wiem, czy taki system jest stosowany,
> mowiono o kamerach potrafiących rejestrować setki ramek/s.
Przy odpowiedniej synchronizacji moze by się dało jeden bit na ramke
..
> Dodatkowo, mam wrażenie, że wiele "figur" miało sztucznie zrobione
> przejscia w taki spoób, aby drony nie znalazły się nagle w 1 punkcie. To
> czasami wyglądało nawet dziwacznie, przejścia miały jakieś "wygibasy"
> które, być może, były potrzebne aby drony były widoczne bardziej
> rozproszone, oglądane przez kamery.
A to swoją drogą, warto chocby z uwagi na mozliwe kolizje dronów.
> Więc: nie wiem, ale coś mi się zdaje że dało by radę na kamerach, choć
> pewnie drogich.
>
> A, i jeszcze: nawet jak częśc dronów gasła, to widać było światło na
> granicy percepcji. Być może bliskie IR... nie miałem czym sprawdzić,
> telefon nie robił fokusa i był oślepiony pasmem widzialnym.
Teraz mamy optyke opanowaną gdzies do 1600nm, nie wiem czy kamery też
są takie robione ... są
https://www.edmundoptics.com/p/nir-ccd-usb-2-camera/
29505/
J.
-
10. Data: 2024-01-09 19:00:02
Temat: Re: roj dronow
Od: Ghost <g...@h...net>
W dniu 09.01.2024 o 11:08, J.F pisze:
> On Mon, 8 Jan 2024 16:30:40 -0800 (PST), a a wrote:
>> On Monday 8 January 2024 at 13:58:55 UTC+1, J.F wrote:
>>> No i kolejne pokazy noworoczne z wielu dronow, zamiast fajerwerków.
>>>
>>> Jak oni robią pozycjonowanie?
>>> GPS taki dokładny, INS, czy jakis inny pomysł?
>>>
>> RTK GPS ma dokladnośc do 2 cm
>
>
> Srednio w to wierzę w czasie lotu ... ale może.
Obrazki sa raczej stabilne.