Dnia Sat, 28 Mar 2015 17:16:24 +0100, Jakub Rakus napisał(a):
> Mam robocika, którego mózgiem jest FPGA, wysyłam z niego dane do kompa
> UARTem. Robot wysyła paczki o rozmiarze 32 bajtów z prędkością 115200.
> Na chwilę obecną idzie to po kablu: FPGA (UART 3.3V) -> konwerter
> poziomów 3.3/5V -> PL2303 -> USB. Na kompie mam prosty programik w C,
> który odbiera dane z ttyUSB, przelicza pomiary i zapisuje do pliku
> tekstowego. Do tej pory robot wysyłał dane 5 razy na sekundę i wszystko
> było cacy, ale chwilowo potrzebuje zobaczyć szybkie zmiany i zwiększyłem
> częstotliwość wysyłania do 100Hz. Dane ładnie sobie spływają, ale
> zauważyłem, że co kilkadziesiąt-kilkaset ramek jest jakiś kwas. Po
> obejrzeniu surowych danych odczytanych z ttyUSB okazuje się, że w
> błędnych ramkach jeden bajt zmienia swoje położenie, jakby coś się
> gdzieś buforowało i nagle wypluwało później.

> tak, że FPGA wysyła ramkę powiedzmy:
> 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9,
> ale po jej odebraniu robi się:
> 0 1 2 7 3 4 5 6 8 9
> Czyli w tym przypadku bajt wysłany jako 7 nagle znalazł się między
> odebranymi 2 a 3.
> O co tu może chodzić?

No coz, jakies bledne realizacje fifo moze by i potrafily cos takiego
zrobic, ale ... a nie jest to tak, ze wiele bajtow wypada z
transmisji? odbierasz 012 z jednej ramki, 7 z drugiej, 345689 z
trzeciej ?

Jeszcze mozliwa drobna niezgodnosc zegarow i odbiornik gubi bity ..

J.