J.F. pisze:
[..]
> To po co ci interfejs USB ?
> sterowanie z komputera zakonczy sie zgrzytem przekladni :-)

Soft ma również "tryb ręczny" zamiast panela operatorskiego.
A i przypomniało mi się że zębatki się nie niszczą, tam są takie jakby
sprzęgła, które z kolei mogą się zużyć bo są plastikowe. Jak się z
dzieciakiem bawiliśmy to w programie najpierw dawaliśmy polecenie obrotu
w jedną stronę na czas potrzebny na pokonanie pełnego zakresu ruchu,
wtedy wszystkie osie są w znanej pozycji. Problem w tym że szybkość
ruchu zależy od obciążenia i zasilania.

Widzę że ludki już przerobiły tą zabawkę:
http://www.instructables.com/id/Modifications-to-Rob
ot-Arm-for-Opto-Coupler-Feedba/?ALLSTEPS


--
AlexY
http://faq.enter.net.pl/simple-polish.html
http://www.pg.gda.pl/~agatek/netq.html