-
Path: news-archive.icm.edu.pl!agh.edu.pl!news.agh.edu.pl!news.cyf-kr.edu.pl!news.nask
.pl!news.nask.org.pl!news.unit0.net!newsfeed.fsmpi.rwth-aachen.de!newsfeed.stra
ub-nv.de!eternal-september.org!feeder.eternal-september.org!mx02.eternal-septem
ber.org!.POSTED!not-for-mail
From: ww <w...@o...pl>
Newsgroups: pl.misc.elektronika
Subject: Re: czym zastąpić dekoder kwadraturowy, liczniki, sumator
Date: Tue, 2 Feb 2016 09:37:27 +0100
Organization: A noiseless patient Spider
Lines: 48
Message-ID: <n8ppmt$hu2$1@dont-email.me>
References: <n8f3qd$i84$1@dont-email.me> <56ab1d85$0$701$65785112@news.neostrada.pl>
<n8pn7d$9h7$1@dont-email.me> <yuns39ngm6bv$.b5z0ax9fcnkq.dlg@40tude.net>
Mime-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=iso-8859-2; format=flowed
Content-Transfer-Encoding: 8bit
Injection-Date: Tue, 2 Feb 2016 08:34:37 -0000 (UTC)
Injection-Info: mx02.eternal-september.org;
posting-host="79da0216cafa04b507ff2c39029b3bea";
logging-data="18370";
mail-complaints-to="a...@e...org";
posting-account="U2FsdGVkX18OKunJtQ13GU0TkGX2gwk4"
User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 6.1; WOW64; rv:38.0) Gecko/20100101
Thunderbird/38.5.1
In-Reply-To: <yuns39ngm6bv$.b5z0ax9fcnkq.dlg@40tude.net>
Cancel-Lock: sha1:0yeNhLQ7NH2tQzUOXAZED/kSW6M=
Xref: news-archive.icm.edu.pl pl.misc.elektronika:693415
[ ukryj nagłówki ]W dniu 2016-02-02 o 09:24, J.F. pisze:
> Dnia Tue, 2 Feb 2016 08:55:03 +0100, ww napisał(a):
>> W dniu 2016-01-29 o 09:06, J.F. pisze:
>>>> Częstotliwości sygnałów powiedzmy do 400-500kHz (wydaje mi
>>>> się, że to stosunkowo niewiele jak na współczesną elektronikę).
>>>
>>> Ale niekoniecznie niewiele jak na wspolczesne enkodery ... choc jak
>>> czytam ze tanie serwo ma w standardzie enkoder 32k, to znow przeoczylem
>>> jakas r/ewolucje :-)
>> Faktycznie trochę przesadziłem. Max step jaki uzyskałem z komputera
>> to 30kHz, maksymalna częstotliwość z enkodera (ale takiego o raczej
>> niskiej rozdzielczości) poniżej 7kHz. Teraz testuje na enkoderze
>> 512ppr i będzie pewnie więcej. W każdym razie 500kHz na pewno
>> nie będzie.
>>
>>> Przy okazji wniosek - 10 bit to za malo :-)
>> Rozbudowałem swój sterownik do 10 bitów i robię testy. Na razie nie
>> widzę opcji żeby błąd przekroczył te 500 działek w którąkolwiek stronę.
>> To się zdarza jedynie kiedy serwo wpadnie w ogromne oscylacje (co
>> oczywiście w normalnej pracy nie ma prawa mieć miejsca).
>
> 500 dzialek to jeden obrot.
W sumie to on chyba liczy 4 zbocza sygnału więc tych impulsów jest
więcej.
> Dasz dekoder 2000ppr i 10 bit zabraknie :-)
Nie dam. To jest prosty, amatorski sterownik do prostych serw i prostych
enkoderów.
> IMO - nie tylko oscylacje, wszelkie szybkie zmiany - z tym, ze jesli
> ma byc dokladnie, to zadajnik powinien zadbac, zeby szybkich zmian nie
> bylo.
Po to się ustawia maksymalne posuwy żeby możliwości napędu
nie przekroczyć. A jak przekroczę zadaną pozycję o pół obrotu (2,5mm!!)
to materiał mogę już wyrzucić i zacząć od nowa.
> Chodzilo mi tylko o to, zeby "logika" serwa nie przeskoczyla,
> wydluzenie licznika niewiele kosztuje, jesli i tak o FPGA myslisz.
Ja nie myśle o FPGA ! Ja myśle co najwyżej o jakimś CPLD. Jak w tego
xilinxa 9500 wrzuciłem dwa liczniki 16 bit i sumator (z gotowych
modułów) to już przekraczam zasoby. Pewnie jak zmniejszę do 10-11 bit to
się uda. Tak więc jednak kosztuje.
Następne wpisy z tego wątku
- 02.02.16 10:15 ww
- 02.02.16 10:30 ww
- 02.02.16 10:53 Artur Miller
- 02.02.16 11:07 ww
- 25.02.16 09:02 ww
- 25.02.16 09:16 Artur Miller
- 25.02.16 10:12 ww
- 25.02.16 12:52 Artur Miller
- 29.02.16 08:52 ww
Najnowsze wątki z tej grupy
- Głośnik piezoelektryczny
- Mala autonomiczna kamera monitoringu
- czas na emeryturę i EB
- Generowanie sumy kontrolnej z fragmentu pliku bin
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- HDMI
- Re: Mala autonomiczna kamera monitoringu
- Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- skąd my to znamy
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- Re: Kamera monitoringu z kartą SIM
- antena gsm
Najnowsze wątki
- 2024-06-27 SAMOCHODY ELEKTRYCZNE: EKOLOGICZNA HIPOKRYZJA CZY EKONOMICZNA GŁUPOTA? | GOSPODARCZE ZERO #21
- 2024-06-27 Głośnik piezoelektryczny
- 2024-06-23 Mala autonomiczna kamera monitoringu
- 2024-06-26 czas na emeryturę i EB
- 2024-06-26 Wyjścia video kart graficznych (NVIDIA)
- 2024-06-27 Warszawa => Key Account Manager <=
- 2024-06-27 Bażanowice => Expert Migration Architect (Azure) <=
- 2024-06-27 Ulm => IT Netzwerktechniker (m/w/d) <=
- 2024-06-27 Warszawa => Kierownik Działu Spedycji Międzynarodowej <=
- 2024-06-27 Warszawa => Head of International Freight Forwarding Department <=
- 2024-06-26 Kraków => International freight forwarder <=
- 2024-06-26 Częstochowa => Marketing Specialist (E-Commerce) <=
- 2024-06-26 Warszawa => Fullstack Java Developer <=
- 2024-06-26 Warszawa => React Native Developer <=
- 2024-06-26 Rzeszów => Frontend Developer (React) <=