Sergiusz Rozanski pisze:
> Mam pytanie do osób które ćwiczyły ten sprzęt. Jakie one mają wyjścia,
> na ile szybkie? Chodzi mi o rozwiązanie mierzące przesunięcie obiektu
> w metrach.

Poszukaj innej metody, bo z czujnikiem przyspieszenia to będzie tragedia.
Musiałbyś robić jakieś poziomowanie tego czujnika, bo jak Ci się
przechyli to całka będzie się mocno przekłamywała.

Do tego musiałbyś dać przetwornik A/D o wybitniej dużej rozdzielczości,
bo inaczej będziesz miał straszne błędy przy wolnym poruszaniu się obiektu.


--
Pozdrawiam
Dumak

do góry

Witam

Po podpisię widzę iż kolega jest bratem w offroadzie, więc domyślam się
że może chodzi o kompensację poślizgu dla metromierza w błocie.
Najsensowniejsze rozwiązanie (o ile o to chodzi) to jednak czuły GPS. Z
ramki NMEA bez problemu odczytamy predkość i mając dodatkowo sygnał z
impulsatora można z tego jakieś wnioski wysnuć.

Paweł

do góry

Waldemar Krzok pisze:
> Mario schrieb:
>> Waldemar Krzok pisze:
>>
>>> Czujniki w cenie rzędu 10-20EUR produkuje np. Analog Devices. A jak
>>> chcesz jeszcze śmieszniej, to można kupić za jakieś 30EUR STM32
>>> Primer developer kit.
>>
>> Tylko, że w Polsce to jest to po 192zł netto (Kamami). Może ktoś
>> widziała to gdzieś taniej? A najlepiej Primer 2.
>>
>>
> Zobacz w Spoerle. Tam kosztuje 18.40EUR plus VAT (19%), o ile nie masz
> VAT-ID.
Czyli europejskiego Vatu. No nie mam. Ten za 18 to na ST7. Na STM32 jest
za 27 ale i tak dzięki.

--
Pozdrawiam
MD

do góry

Sergiusz Rozanski wrote:

>> no to zobacz sobie tego XSens-a. Nie wiem, jaki masz budżet, ale to
>> ustrojstwo jest dość dokładne, postoje też wyłapie, bo ma dodatkowo
>> kompas. Określa pozycję bryły sztywnej w 6 stopniach swobody z
>> dokładnością lepszą od 1%. Ale kosztuje coś koło 2kEUR.
>> Tu masz sznurek: http://www.xsens.com/en/home.php
>
> Odpada :)

tak myślałem, ze za tanie :-)

>> Jak widzę, mają też ustrojstwa z GPSem na burcie.
>> JAk chcesz taniej, to możesz spróbować samemu takie coś zdziergać.
>> Czujniki w cenie rzędu 10-20EUR produkuje np. Analog Devices.
>
> A są na tyle szybkie? Bo jak mi dzą 5 odczytów/s to będę miał pomiar jak
> na przykładane łokcie :)

nie. My robimy na tym sensory (analogowe), które chodza ok do 200Hz.
Rezonans maja w okolicach 500-600Hz, wiec powinno wystarczyć.

>> A jak
>> chcesz jeszcze śmieszniej, to można kupić za jakieś 30EUR STM32 Primer
>> developer kit. Masz tam StrongARM procesor z 128k Flash, color LCD
>> 128x128 i 3-osiowy czujnik przyspieszenia na burcie.
>
> Prawie prawie. Ma być kilka siedmiosegmentówek :)

wysterować rejestry przesuwajace to kilka linijek kodu. Oprócz tego mozna
sie tym czymś fajnie pobawić. Ma gre maze sterowana pochylaniem
ustrojstwa. :-)

Waldek

do góry

Dnia 19.03.2009 Paweł Sujkowski <p...@n...com> napisał/a:
> Witam
>
> Po podpisię widzę iż kolega jest bratem w offroadzie, więc domyślam się
> że może chodzi o kompensację poślizgu dla metromierza w błocie.

No dokładnie :)

> Najsensowniejsze rozwiązanie (o ile o to chodzi) to jednak czuły GPS. Z
> ramki NMEA bez problemu odczytamy predkość i mając dodatkowo sygnał z
> impulsatora można z tego jakieś wnioski wysnuć.

Że nie ma zasięgu? ;) To miał być 3 pomiar drogi.

--
*** rozanski.at.sergiusz.dot.com sq3bkn ***
*** http://www.4x4.kalisz.pl ***
$ You have new spam in /home/serek/maildir/

do góry

>> Po podpisię widzę iż kolega jest bratem w offroadzie, więc domyślam się
>> że może chodzi o kompensację poślizgu dla metromierza w błocie.
>
> No dokładnie :)

istnieją rozwiązania oparte na pomiarze ultradźwiękowym przebytej drogi dla
pojazdów o dużym uślizgu kół, ale nie pytaj mnie czy da się to kupić w
handlu detalicznym ;-)
brat

do góry

> No dokładnie :)

Tak myślałem:)

>
> Że nie ma zasięgu? ;) To miał być 3 pomiar drogi.
>

http://www.forum4x4.pl/viewtopic.php?f=35&t=4094&sta
rt=86

Tu toczyła się dyskusja na temat tego problemu. Z tego co wiem stanęło
jednak na dobrym i czułym GPS-ie i tak narodził się komercyjny projekt
pod nazwą Explona.


Paweł

do góry