Paweł Hadam pisze:
> A może źle skonfigurowałeś układ przerwań i te procedury wywoływane są
> zmianem stanu logicznego na dowolnym pinie?

Błąd był dużo prostszy i bardziej banalny.
W procedurze ustawiania prędkości, zamiast rjmp użyłem rcall.
Po zmianie wszystko działa jak trzeba :)
Pozdrawiam
TomaszB