Witam,

do zmiany "w locie" cu wykonuje sie w przerwaniu dobrze sie
wykorzystuje wskaznik do funkcji.
Zadeklaruj sobie zmienna typu wskaznik do funkcji w pliku, gdzie masz
obsluge przerwania . Dodatkowo, w tym samym pliku stworz funkcje
SetIrqHandler(), ktorej parameterm jest wskaznik na funkcje.
W samym przerwaniu wywolujesz funkcje przez jej wskaznik.


na szybko cos podobnego do:

static void(*pIrqHandler)(void);



/** @file main.c */

// zmienna globalna dla tego pliku, niedostpena z innych modulow
static void (*pIrqHandler)(void);

// funkcja do inicjalizacji wskaznika do funkcji, exportowana w irq.h
void SetIrqHandler(void( *pNewHandler)(void))
{
pIrqHandler = pNewHandler;
}

/**
to wlasciwa funkcja przerwania SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)
ale nie mam WinAvr zeby calosc kompilowac, testowalam
poprawnosc skladni na Yagarto
*/
//SIGNAL (SIG_OVERFLOW1)
void Doirq(void)
{
pIrqHandler();
}


/****************************/

int EnableIrq()
{
return 0;
}

int DisableIrq()
{
return 0;
}


void f1(void)
{
// zrob cos
}

void f2(void)
{
// zrob co innego
}

void main1 (void)
{
StandardowaInicjalizacja();
SetIrqHandler(f1);

EnableIrq();

while(1)
{

// zrob co trzeba
// a jak dojdziesz ze irq ma robic co innego to:
// to tylko do testow, normalnie funkcja wywolana przez
hardware irq
Doirq();
DisableIrq();
SetIrqHandler(f1);
EnableIrg();
// to tylko do testow, normalnie funkcja wywolana przez
hardware irq
Doirq();
// kontynuuj z main
}

}

mankament jaki widze, to to ze obsluga przerwania wydluzy sie o
wywolanie kolejnej funkcji oraz odlozy troche na stos.
Ogowlnie, wskazniki do funkcji to bardzo uzyteczna rzecz, np. tablica
takich wskaznikow zastepuje swietnie skomplikowane if czy switch no i
mozna zmieniac je podczas dzialania programu