eGospodarka.pl
eGospodarka.pl poleca

eGospodarka.plGrupypl.misc.elektronikaWinAVR - Pytanie do znawcow C
Ilość wypowiedzi w tym wątku: 6

  • 1. Data: 2010-05-14 19:22:40
    Temat: WinAVR - Pytanie do znawcow C
    Od: "roxy" <k...@o...pl>

    Mam pytanie dlaczego zmienna Ki oraz Kp (s->Ki oraz s->Kp) wchodzaca w
    sklad struktury s_pid przyjmuje losowe warosci wewnatrz funkcji
    RegulatorNextStep;
    Przedstawiam ponizej zawartosc plikow zrodlowych

    Dodam tylko ze problem rozwiazalem ale nie moge sobie wytlumaczyc tak
    dziwnego zachowania kompilatora. Rozwiazanie problemu polegalo na
    przeniesieniu tworzenia struktury (struct s_pid pid;) z wnetrza funkcji
    main() na zewnatrz jej (globalna).




    ********
    plik main.c
    ********

    #include "pid.h"
    ...
    main(1);
    {
    ...
    struct s_pid pid; // jezeli przeniose to strukture na
    zewnatrz funkcji main
    // to program wykonuje sie
    prawidlowo
    ...
    InitReg(&pid,40,1,0);
    ...
    while(1);
    {
    ...
    err=RegulatorNextStep(&pid,i_set,current);
    ...
    }// end while
    }// end main

    ***************************
    plik pid.h
    ***************************
    #ifndef _PID_H_
    #define _PID_H_

    struct s_pid
    {
    signed int Kp;
    signed int Ki;
    signed int Kd;
    signed long sigma;
    signed int delta;
    };


    void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd);
    signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set,signed int mes);
    void RegulatorReset(struct s_pid *s);

    #endif

    *****************************
    plik pid.c
    **************************
    #include "pid_flt.h"
    ...
    signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set_value,signed int
    measure_value)
    {
    ...

    p_term=(s->Kp) * error;
    i_term= (s->Ki * s->sigma)/8;
    ...
    lcd(s->Kp); // !!!!!! dla czego mam losowe wartosci???
    lcd(s->Ki);
    ...
    return (signed int)out;
    }

    void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd)
    {
    s->Kp=Kp;
    s->Ki=Ki;
    s->Kd=Kd;
    s->sigma=0;
    s->delta=0;
    }


    ****************************************************
    **************************





    __________ Informacja programu ESET NOD32 Antivirus, wersja bazy sygnatur wirusow
    5103 (20100510) __________

    Wiadomosc zostala sprawdzona przez program ESET NOD32 Antivirus.

    http://www.eset.pl lub http://www.eset.com





  • 2. Data: 2010-05-18 23:53:22
    Temat: Re: WinAVR - Pytanie do znawcow C
    Od: MrWebsky <m...@p...onet.pl>

    Szczerze mówiąc to napisanie czegoś takiego "main(1)" powinno
    zostać oprotestowane prez kompilator bo składnia main w C jest taka
    int main(int arg,char* argv[])
    niemniej kompilatory są na ogół wyrozumiałe.

    Natomiast

    while(1);
    {
    }

    to już ewidentny błąd. Dla kompilatora taki zapis oznacza, że
    program ma stać w pustej pętli i nie robić nic a instrukcje z bloku
    otoczonego klamrami w ogóle nie zostaną wykonane. Kompilator
    może wtedy potraktować strukturę s_pid jak nieużywaną i usunać ją.

    Zapis powinien wyglądać tak:

    while(1) // Bez średnika!!!
    {
    }

    Wtedy procesor ma wykonywac w kółko instrukcje zawarte w bloku.

    Jeśli miałbym się tutaj jeszcze czego przyczepić, to nie wiem jak kompilator
    reaguje na wyznaczanie adresu struktury w locie operatorem &
    Załóż dodatkową zmienną wskaźnikową typu struct s_pid*
    zainicjalizują ją adresem struktury pid i podaj do funkcji zamiast &pid.
    Możliwe, że coś źle działa operator & i podstawia do funkcji zły adres
    structury powodując przekłamania.

    A tak w ogóle jaki to proc i kompilator?

    roxy wrote:

    > Mam pytanie dlaczego zmienna Ki oraz Kp (s->Ki oraz s->Kp) wchodzaca w
    > sklad struktury s_pid przyjmuje losowe warosci wewnatrz funkcji
    > RegulatorNextStep;
    > Przedstawiam ponizej zawartosc plikow zrodlowych
    >
    > Dodam tylko ze problem rozwiazalem ale nie moge sobie wytlumaczyc tak
    > dziwnego zachowania kompilatora. Rozwiazanie problemu polegalo na
    > przeniesieniu tworzenia struktury (struct s_pid pid;) z wnetrza funkcji
    > main() na zewnatrz jej (globalna).
    >
    > ********
    > plik main.c
    > ********
    >
    > #include "pid.h"
    > ...
    > main(1);
    > {
    > ...
    > struct s_pid pid; // jezeli przeniose to strukture na
    > zewnatrz funkcji main
    > // to program wykonuje sie
    > prawidlowo
    > ...
    > InitReg(&pid,40,1,0);
    > ...
    > while(1);
    > {
    > ...
    > err=RegulatorNextStep(&pid,i_set,current);
    > ...
    > }// end while
    > }// end main
    >
    > ***************************
    > plik pid.h
    > ***************************
    > #ifndef _PID_H_
    > #define _PID_H_
    >
    > struct s_pid
    > {
    > signed int Kp;
    > signed int Ki;
    > signed int Kd;
    > signed long sigma;
    > signed int delta;
    > };
    >
    > void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd);
    > signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set,signed int mes);
    > void RegulatorReset(struct s_pid *s);
    >
    > #endif
    >
    > *****************************
    > plik pid.c
    > **************************
    > #include "pid_flt.h"
    > ...
    > signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set_value,signed int
    > measure_value)
    > {
    > ...
    >
    > p_term=(s->Kp) * error;
    > i_term= (s->Ki * s->sigma)/8;
    > ...
    > lcd(s->Kp); // !!!!!! dla czego mam losowe wartosci???
    > lcd(s->Ki);
    > ...
    > return (signed int)out;
    > }
    >
    > void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd)
    > {
    > s->Kp=Kp;
    > s->Ki=Ki;
    > s->Kd=Kd;
    > s->sigma=0;
    > s->delta=0;
    > }
    >
    > ****************************************************
    **************************
    >
    > __________ Informacja programu ESET NOD32 Antivirus, wersja bazy sygnatur wirusow
    5103 (20100510) __________
    >
    > Wiadomosc zostala sprawdzona przez program ESET NOD32 Antivirus.
    >
    > http://www.eset.pl lub http://www.eset.com


  • 3. Data: 2010-05-18 23:59:37
    Temat: Re: WinAVR - Pytanie do znawcow C
    Od: Konop <k...@g...pl>

    > A tak w ogóle jaki to proc i kompilator?

    Jeśli pytający napisał w temacie "WinAVR", to myślę, że chodzi o proca z
    rodziny AVR :)... kompilator - zapewne gcc, bo ten wchodzi w skład
    WinAVR ;)... Chyba, że pytasz dokładniej (jaka wersja, jaki konkretny
    układ), to niestety, nie wiadomo...

    --
    Pozdrawiam
    Konop


  • 4. Data: 2010-05-19 21:09:10
    Temat: Re: WinAVR - Pytanie do znawcow C
    Od: Adam Dybkowski <a...@4...pl>

    W dniu 2010-05-19 01:53 MrWebsky napisał(a):

    > Zapis powinien wyglądać tak:
    >
    > while(1) // Bez średnika!!!
    > {
    > }
    >
    > Wtedy procesor ma wykonywac w kółko instrukcje zawarte w bloku.

    BTW: Czasem niektóre kompilatory (nie wiem akurat tu o jaką wersję
    avr-gcc chodzi) narzekają przy takiej konstrukcji na stały warunek w
    pętli while. Dlatego w przenośnym kodzie dużo lepiej jest pisać:

    for(;;)

    zamiast

    while(1)


    --
    Adam Dybkowski
    http://dybkowski.net/

    Uwaga: przed wysłaniem do mnie maila usuń cyfry z adresu.


  • 5. Data: 2010-05-22 14:13:41
    Temat: Re: WinAVR - Pytanie do znawcow C
    Od: "roxy" <k...@o...pl>

    Wiadomosc na grupe pisalem z glowy, to nie sa fragmenty listingu wiec
    wkradly sie bledy ktore zauwazyl kolwga MrWebsky.
    Ale powodem problemu bylo cos innego a mianowicie instrikcja sprintf_P.
    Dochodziło do niekontrolowanego nadpisywania ramu.
    Mialem cos takiego:

    char str[8];
    ..
    ..
    sprintf_P(str,SPTR("U=%dV "),x);
    lcd_write(str);
    ...

    Przy wiekszej wartosci x dochodziło do pisania poza rozmiarem zadeklarowanej
    tablicy znakow str.






  • 6. Data: 2010-05-22 16:01:18
    Temat: Re: WinAVR - Pytanie do znawcow C
    Od: "Artur M. Piwko" <m...@b...pl>

    In the darkest hour on Sat, 22 May 2010 16:13:41 +0200,
    roxy <k...@o...pl> screamed:
    > Wiadomosc na grupe pisalem z glowy, to nie sa fragmenty listingu wiec
    > wkradly sie bledy ktore zauwazyl kolwga MrWebsky.
    > Ale powodem problemu bylo cos innego a mianowicie instrikcja sprintf_P.
    > Dochodzi?o do niekontrolowanego nadpisywania ramu.
    > Mialem cos takiego:
    >
    > char str[8];
    > ..
    > ..
    > sprintf_P(str,SPTR("U=%dV "),x);
    > lcd_write(str);
    > ...
    >
    > Przy wiekszej wartosci x dochodzi?o do pisania poza rozmiarem zadeklarowanej
    > tablicy znakow str.
    >

    Właśnie po to wymyślono snprintf.

    --
    [ Artur M. Piwko : Pipen : AMP29-RIPE : RLU:100918 : From == Trap! : SIG:222B ]
    [ 18:01:01 user up 12445 days, 5:56, 1 user, load average: 0.75, 0.61, 0.84 ]

    I love being me, but I can't recommend it.

strony : [ 1 ]


Szukaj w grupach

Szukaj w grupach

Eksperci egospodarka.pl

1 1 1

Wpisz nazwę miasta, dla którego chcesz znaleźć jednostkę ZUS.

Wzory dokumentów

Bezpłatne wzory dokumentów i formularzy.
Wyszukaj i pobierz za darmo: