-
Data: 2010-05-18 23:53:22
Temat: Re: WinAVR - Pytanie do znawcow C
Od: MrWebsky <m...@p...onet.pl> szukaj wiadomości tego autora
[ pokaż wszystkie nagłówki ]Szczerze mówiąc to napisanie czegoś takiego "main(1)" powinno
zostać oprotestowane prez kompilator bo składnia main w C jest taka
int main(int arg,char* argv[])
niemniej kompilatory są na ogół wyrozumiałe.
Natomiast
while(1);
{
}
to już ewidentny błąd. Dla kompilatora taki zapis oznacza, że
program ma stać w pustej pętli i nie robić nic a instrukcje z bloku
otoczonego klamrami w ogóle nie zostaną wykonane. Kompilator
może wtedy potraktować strukturę s_pid jak nieużywaną i usunać ją.
Zapis powinien wyglądać tak:
while(1) // Bez średnika!!!
{
}
Wtedy procesor ma wykonywac w kółko instrukcje zawarte w bloku.
Jeśli miałbym się tutaj jeszcze czego przyczepić, to nie wiem jak kompilator
reaguje na wyznaczanie adresu struktury w locie operatorem &
Załóż dodatkową zmienną wskaźnikową typu struct s_pid*
zainicjalizują ją adresem struktury pid i podaj do funkcji zamiast &pid.
Możliwe, że coś źle działa operator & i podstawia do funkcji zły adres
structury powodując przekłamania.
A tak w ogóle jaki to proc i kompilator?
roxy wrote:
> Mam pytanie dlaczego zmienna Ki oraz Kp (s->Ki oraz s->Kp) wchodzaca w
> sklad struktury s_pid przyjmuje losowe warosci wewnatrz funkcji
> RegulatorNextStep;
> Przedstawiam ponizej zawartosc plikow zrodlowych
>
> Dodam tylko ze problem rozwiazalem ale nie moge sobie wytlumaczyc tak
> dziwnego zachowania kompilatora. Rozwiazanie problemu polegalo na
> przeniesieniu tworzenia struktury (struct s_pid pid;) z wnetrza funkcji
> main() na zewnatrz jej (globalna).
>
> ********
> plik main.c
> ********
>
> #include "pid.h"
> ...
> main(1);
> {
> ...
> struct s_pid pid; // jezeli przeniose to strukture na
> zewnatrz funkcji main
> // to program wykonuje sie
> prawidlowo
> ...
> InitReg(&pid,40,1,0);
> ...
> while(1);
> {
> ...
> err=RegulatorNextStep(&pid,i_set,current);
> ...
> }// end while
> }// end main
>
> ***************************
> plik pid.h
> ***************************
> #ifndef _PID_H_
> #define _PID_H_
>
> struct s_pid
> {
> signed int Kp;
> signed int Ki;
> signed int Kd;
> signed long sigma;
> signed int delta;
> };
>
> void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd);
> signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set,signed int mes);
> void RegulatorReset(struct s_pid *s);
>
> #endif
>
> *****************************
> plik pid.c
> **************************
> #include "pid_flt.h"
> ...
> signed int RegulatorNextStep(struct s_pid *s,signed int set_value,signed int
> measure_value)
> {
> ...
>
> p_term=(s->Kp) * error;
> i_term= (s->Ki * s->sigma)/8;
> ...
> lcd(s->Kp); // !!!!!! dla czego mam losowe wartosci???
> lcd(s->Ki);
> ...
> return (signed int)out;
> }
>
> void InitReg(struct s_pid *s, signed int Kp, signed int Ki, signed int Kd)
> {
> s->Kp=Kp;
> s->Ki=Ki;
> s->Kd=Kd;
> s->sigma=0;
> s->delta=0;
> }
>
> ****************************************************
**************************
>
> __________ Informacja programu ESET NOD32 Antivirus, wersja bazy sygnatur wirusow
5103 (20100510) __________
>
> Wiadomosc zostala sprawdzona przez program ESET NOD32 Antivirus.
>
> http://www.eset.pl lub http://www.eset.com
Następne wpisy z tego wątku
- 18.05.10 23:59 Konop
- 19.05.10 21:09 Adam Dybkowski
- 22.05.10 14:13 roxy
- 22.05.10 16:01 Artur M. Piwko
Najnowsze wątki z tej grupy
- Wietnam wykłada 500M$ i chce zbudować fabrykę za 50G$
- Pendrive zdycha, czy coś jeszcze innego? Problem z plikami.
- Odkurzacz Smapp Dynamic - dawny Zelmer
- Nagra IV i zewnętrzny pilot
- Fejk muzyczny czy nie fejk
- Raspberry Pi 3 Model B+
- Kuchenka elektryczna
- test
- Cewka elektrozaworu
- zapytanie o chip r5f21275nfp
- nie naprawiam więcej telewizorów
- Zrobił TV OLED z TV LCD
- Zasilacz USB na ścianę.
- Gniazdo + wtyk
- Aliexpress zaczął oszukiwać na bezczelnego.
Najnowsze wątki
- 2025-03-20 Grubość socketa AM4+procesor
- 2025-03-20 Środa Wielkopolska => Konsultant wewnętrzny SAP FI/CO <=
- 2025-03-20 Warszawa => Senior Programmer C <=
- 2025-03-20 Re: Dlaczego tak odstają od Tesli?
- 2025-03-20 Greenpeace została zobowiązana do zapłaty niemal 667 mln dolarów [USA,wyrok sądu]
- 2025-03-20 Re: Dlaczego tak odstają od Tesli?
- 2025-03-19 Brak ograniczeń dla chińskiego kapitału - wam nie do rządu, tylko na zmywak do chińskiej knajpy!!!
- 2025-03-19 Wietnam wykłada 500M$ i chce zbudować fabrykę za 50G$
- 2025-03-19 szal-Unia == federacja policyjna
- 2025-03-19 Polsza == państwo policyjne
- 2025-03-19 Grzegorz Płaczek o programie szczepień dzieci. ,,Stworzono eldorado dla firm farmaceutycznych"
- 2025-03-19 Wietnam wykłada 500M$ i chce zbudować fabrykę za 50G$
- 2025-03-19 Gemini
- 2025-03-19 Mokry sen Zenka :)
- 2025-03-19 Re: Dlaczego tak odstają od Tesli?