Robbo napisał:

>>> Bitmapę wrzucasz do matlaba i za pomocą prostego skryptu masz
>>> w sekundę plik tekstowy ze współrzędnymi, czy co ci się tam
>>> przyśni. Kłopot tylko w odpowiednim doborze wielkości bitmapy.
>>
>> A po co w ogóle pośrednictwo bitmapy? Przecież z dalmierza już
>> wychodzą dane liczbowe o współrzędnych, tyle że biegunowych.
>
> Racja.

Świetnie. W takim razie pora, by zauważyć, że enkoder też jest
niepotrzebny. Dalmierz powinien strzelać pomiary najszybciej jak
tylko potrafi, a więc co określony czas będzie wyskakiwać z niego
liczba R opisująca promień w układzie współrzędnych (odległość).
Z tymi pomiarami powinien być sprzężony napęd, który będzie obracał
głowicę silnikiem krokowym o kąt 'delta fi' i zwiększał rejestr 'fi'.
To wszystko. A więc nie enkoder, a silnik z odpowiednią przekładnią.

--
Jarek