On Sat, 23 Aug 2014 13:49:02 +0200, John Smith <d...@b...pl>
wrote:

>
>> P.S. Kiedys na cwiczeniach jakos tak zapetlalismy zwykly regulator PID
>> i przekaznik, ze wychodzil z tego od razu PWM. Nie pamietam jak ...
>> ale kolega robi od poczatku to nie musi kombinowac.
>
>Wystarczy znacznie zwiększyć współczynnik Kr, ten w części proporcjonalnej.
>
>> Jest jeszcze jeden efekt - w momencie gdy temperatura obiektu jest
>> progowa, to jakikolwiek blad pomiaru zmienia nam decyzje - wlaczyc czy
>> wylaczyc. I w efekcie klapie jak szalony.
>> Z tym wlasnie walczy histera. Ale w ukladzie mikroprocesorowym mozna
>> pomyslec o innym zwalczaniu - dobrze filtrujemy pomiary, czy ustalamy
>> minimalny czas stanu.
>
>Filtracja pogarsza dynamikę w regulacji.

Ze cooo?...

A.L.